安川机器人一、客户情况：
       客户是外资企业在生产机器的山东。工厂现有员工1500余人，各类加工300多台数控机床，300万元专项电机年产值，是在公司设备精良的关键时期。
       二、自动化需求：
       因为我们产品大部分出口国外，企业发展面临着人民币升值的压力，产量大，工件重量大装夹吃力，再加工原材料和工人工资的不断上涨，致使生产管理成本问题不断努力提高。客户想通过这些改变我国目前车床操作工密集型的传统文化生产生活方式，采用机器人替代人工上下料，实现大批量自动化加工，提高自己企业社会经济环境效益和盈利质量水平，提升学生参与国际贸易竞争的能力。

       三、解决方案：
       这是一个数控车床自动化改造项目，所以项目是在工厂车间现有条件下，与新项目相比，将受到许多客观条件的限制。
       (1)工程项目自动化系统的设计原则如下:
       1，个性化。在实际工厂生产线，能充分满足自动化生产的需要，关键要解决这个问题，关键是这个项目的劳动强度大，效率低，物流畅通不合理。
       2、经济性。着眼于企业项目的性价比，在满足系统自动化技术生产发展要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省空间改造成本费用。
       3，发展潜力：尽一切努力提高自动化程度和自动化水平，少用或不用劳动，并提高产量。
       安川机器人数控上下料
       （二）、建立一个自动化车削加工处理单元：
       由建立自动车削加工单元，可满足电机轴双面质量自动加工..
       1. 自动车削单元: 一个机器人为两台数控车床服务。
       如图2所示，自动翻转单元的布局：根据现场要求植物，键入数控车床直角配置，安装在中间外壳的机器人形成数控车床，更好的效率，并节省空间的空间。
       3、机器人的选型：工件进行直径为60-150mm，重量不超过10kg，主要是通过完成一个两道车削工序。针对不同客户以及工件有多重选择型号，需要我们设计研究相对来说比较分析复杂的手爪夹具，选用发那科M-710iC/50机器人*合适。
       4所示，进料系统被配置：用于双面托盘供给供给，当完成该处理站A中，机器人被自动地切换到B站回收过程中，工人仅需要更换托盘，一旦加载，以满足工作8小时。两人之间数控机床可能更改。使用翻转台的形式。
       5、抓手设计技术制造：根据企业客户的工件形状、重量，为客户自己独立研究设计多功能型可以同时兼顾6种大小以及不同工件的手爪，具有换型简单，维护管理方便，成本低的特点。
       6.安全防护：禁止人员进入系统工作区域，因此系统由安全护栏完全隔离，配置安全门系统。 当门不正常打开时，机器人紧急停止报警，有人在移动区域工作，禁止机器人循环启动。
       四、项目效果
       1. 采用机器人加工后，该设备可以节省5人，同时减轻工人的劳动强度，引进先进的设备，大大提升了公司的形象。
       2，以提高生产效率，就必须控制生产节拍。除了固定的生产周期时间不能增加，自动装卸取代的手动操作，从而节拍可以很好的控制，以避免由于产生，大大提高生产效率的人为因素节拍的影响，自动大批量加工。
       3、产品服务质量有了保证。安川机器人系统自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人可以完成，减少了中间业务环节，零件进行质量问题大大提高。