工业机器人安川机器人也进行必要的功能测试，主要有以下几种：
       （1）电机加减速测试
       （2）电机响应测试
       （3）电机正反向转电流进行冲击性能测试
       （4）负载率测试CPU工业控制主机
       （5）管线包的柔性
       （6）伺服电机的油封
       （7）重复精度和测试的精度**
       （8）整机进行可靠性功能软件测试
       安川机器人伺服电机必须具有相对较高的过载能力，因为，需要其马达油封，刹车很高的要求制成，主要表现在以下几个方面变化的安装和应用环境的多样性：
       （1）电机密封件本身苛刻动态密封，油封唇质量尽可能，通常4000H试验后分解，分析溶解老化密封泄漏;
       （2） 伺服控制电机抱闸对于中国机械臂是安全致命的关键核心部件，其可靠次数必须能够达到万级以上，测试制伺服电机抱闸的波形电压与力矩稳定性，不能没有出现一些干扰和下坠失效的现象，一般会设定0.02MM的下坠极限范围，超过此范围的通过不同位置信息反馈学生进行管理系统故障诊断报警信号输出。
       （3）选择机械臂减速器时，必须考虑电机的转速，转矩和机械结构的功能设计指标来选择减速器的减速比和额定转矩，必须进行减速器的设计和选择。 (例如。 空心焊接电缆的插入参考资料等。 )
       （4）通过机器人臂通常与马达驱动信号电缆线，用户IO外围设备电缆，总线电缆和其他组件，这是因为机器人领域中的应用，耐扭拉电缆必须满足的灵活性高的要求，*满意度较低：超过10万次抗弯强度指数。

       （5）整机系统可靠性进行分析与验证
       整机可靠性试验各部件试验完成后，需在样机上进行整机试验。 除按国家和企业标准对机器人进行功能测试外，还必须进行可靠性测试，包括控制柜的振动测试，温控测试，本体振动监测等。
       这种电动机可以用于振动测试仪的各轴由高速操作过程中在三个方向XYZ机器人加速度传感器的振动检测。
       可以明显看出的测试研究结果，可以通过分析主要原因， 进行社会运动技术参数调整，减小机器人的本体 振动，经过调整过伺服驱动器参数后看出振动从修改前的5G 降到修改后的 2G。（目前我国主流的这块协议开放的还