01 干涉区的定义
       干涉区域是两个或多个机器人操作范围内的重叠区域。机器人的射程有重叠，机器人会有碰撞的可能。因此，设置了干扰区，当机器人靠近干扰区时，它会接收到信号，机器人会立即停止移动，等待信号或继续移动，这样两个或两个以上的机器人就不能同时进入干扰区。当机器人进入干扰区时，它也会发出信号，阻止其他机器人进入干扰区。
       干扰区域64可以被设置，它可以通过两种方式进行设置：立方体干涉区域;轴干涉区域。

       02 干涉区的设置
       一、立方体干涉区
       立方体干涉区通过一个底座坐标、机器人系统坐标或用户信息坐标中任一坐标轴之间建立的平行长方体。
       三种01立方体干涉区设置方法：
       1，输入数据立方体进行坐标的zui大值和zui小值两个点位；
       手动操作机器人移动到zui大zui小两个位置；

       立方体干涉区设置
       在方框中，选择”主菜单” -- > ”机器人” -- > ”干扰区”
       干扰信号：干扰块编号1至64
       使用管理方式：“立方体进行干涉”或“轴干涉”
       组控制轴：机器人1号“R1” No.2或机器人“R2”
       检查工作方法：“命令进行位置”或“反馈位置”
       （选择命令位置以更及时地输出信号）
       参考价值坐标：“基座”、“机器人”或“用户”坐标
       报警输出：“关闭”或“打开”
       （选择“关”。若选择“开”时，机器人发展进入社会干涉区时，会立即进行停止工作动作并报警）
       示教模式：“醉大值/小醉值”或“中心位置”
       （示教盒上按“修改”键，为手动进行确认中国机器人zui大值/zui小值或中心工作位置）
       （<长度>设置立方体干涉区的“中心位置”设置）
       二、轴干涉区
       所述轴干涉区域用于确定当前位置并将结果输出为信号。
       设置较大的值，并且在正方向和负方向为小的值的醉轴动作范围之后醉各轴，每个轴是否干扰区域确定，并且输出相应的信号。 （ON：区域，OFF：胞外区）
       设定教学方法与立方体干涉中国类似：
       1，输入两点数值；
       2所示，机器人的手动操作来移动的两个点;
       3，输入“脉冲宽度”，手动进行操作机器人通过移动至中心工作位置。
       轴干涉区设置
       轴干扰区域设置与立方体干扰区域设置方法类似。
       （<脉冲宽度>对应于设置轴干涉区域的“中心位置”）