安川机器人进行维修控制柜常见问题故障及解决教学方法：
       答：开关往往不能跳或关闭？
       1. 开关老化
       2 .开关选型不对
       3 .水泵卡死或电机企业内部进行短路
       4.线路老化，短路，过小或缺相。
       解决方法：
       关闭控制系统的电源并用绕组表测量电机，三相电路是否有短路或接地现象(测量时: 取下、变频输出，以免测试变频输出模块烧毁) : 用手检查电机是否卡住; 必要时更换开路

      安川机器人
       二：接触器噪音大？
       由于接触表面的标题是由不平坦表面与砂或生锈引起的。效应引起相，***烧坏触点后，开关和反相器的其它部件。
       解决方法：
       将控制该接触器的负载进行开关工作打下，手动模式快速实现开关接触器经过不断反复出现多次后如果响声还没有可以解除，需将其 拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。
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       三：热继经常跳？
       1、电机过载。
       2、选型是否匹配。
       3，不老化，如果主线是太小了。
       解决教学方法：看电机与热继的选型设计是否进行匹配，检查电机可以确保电机企业正常还有此现象我们需要更换新的。更换新 的匹配主线。
       四：接触器或继电器吸合异常？
       1 、线圈零圈断路。
       2. 中间继电器头部断裂。
       解决方法：
       检查线路，更换中继头的。
       五：变频器可以经常报故障？
       1、 参数设置不正确。
       2 、变频器老化。
       3 、水泵过载。
       4 、缺相。
       5 、线路松动。

       安川机器人维修解决方案：
       先将变频器复位，如果企业短时间内重新开始发生具有相同的故障则说明变频器不能继续教育工作直至工作人员解除。变频
       记录装置产生的故障代码，对照规范解决故障，电路紧固一次，测量三相电流，看是否平坦
       来权衡。电源由于逆变器输入引起相位损耗烧损，或变频器老化，需要更换换流器。
       六：正常输出或输入点的安川机器人控制器维修不能正常工作？
       1、 控制器的输入输出点进行长期使用频繁动作，造成系统控制器通过内部的触点烧毁。
       2，由于通过接触而引起的强电流。
       3 、程序设计出错或控制器技术已被烧毁。
       解决方法：
       需要更新控制器的程序通过软件将烧毁的输入输出点更改为备用触电，必要时对控制器进行更改。
       七：安川机器人进行维修工作压力不稳波动大？
       1所示，控制器的参数没有被调整。
       2 、水泵的效率太低。
       八：系统时好时坏，不能进行正常工作运行？
       1 、线路的出现松动
       2 、元器件老化
       安川机器人控制柜维修常见故障及解决方法：检查教学，伺服驱动器的状态，检查线路，收紧线，检查的组件，并在必要时更换。