首先看一下安川工业机器人的维护模式列表: (进入维护模式大家都知道，不解释)管理员模式可以调整这些参数。
       2，这些可变参数的作用
       变量是一个发展变化的数值，在程序中经常做运算和计数，以及通过输入输出信号可以用来进行保存信息数据的一个重要参数，根据不同用途主要分为以下六个类别，和安川示教器上面对应，英文翻译过来自己就是字节型，整数型，双精度浮点型（俗称倍精度型），实数型，文字型以及社会位置型。如下表：
       3，数据的形式解释（摘要）
       （1）字节型：数据进行存储技术是以字节为单位，数据可以传输方式大多是位为单位，一个位就代表作为一个0或1，每8个位组成就是一个字节，是小一级的信息管理单位。
       整数类型：INT是数据库中的一种数据类型，通常用于取数的整数部分。 int是舍入一个值的函数。

       (3)双精度浮点型: 一种用来更***地表示数据的计算机语言。
       （4）实型：实数类型可以定义含有一个小数，并且比整数位**高的有效数量！
       （5）文字型：String是一个比较奇葩。String对象不可变，也就是说当对象进行创建工作完毕之后，该对象的内容（字符数据序列）是不允许通过改变的，如果教学内容可以改变学生则会选择创建自己一个新的String对象，返回到原地址中。
       （6）位置类型：位置变量，也被称为P型变量，则位置可以是脉冲型数据，或保存型XYZ坐标。 BP位置可变型常用基轴，并且位置可变型EX通常用于所述外轴。