安川机器人的维护和保养目的是为了降低工业机器人的故障率和停机时间，充分利用工业机器人的生产要素，*大大提高生产效率。 工业机器人维护在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须认真维护。
       目前，机器人制造商基于技术维护机器人的实际发展需要进行更新迭代，希望能更好地满足*终用户做计划的维护，以防止意外停机。然后看安川机器人技术在这方面。

       安川机器人减速机进行预防保养管理功能：
       1）通过扭矩波形判断
       当减速器处于“稳定”→“恶化”状态时，转矩幅值将变为“稳定”→增加。 转矩幅值的增加来判断减速器=劣化，当转矩幅值超过设定阈值时发出报警.. 转矩幅值的变化在教学编程器中显示，根据这些变化可以设置阈值。
       2）通过寿命计算判断
       安川机器人执行测量程序接收相应的轴扭矩时，通过寿命需要计算出的估计距离来更换，更换的预测日期减速器的，以*小化生产计划的影响。
       在利用好这些可以有效进行信息的前提下，企业主和设备维护的相关财务管理会计人员同时也要充分认识到中国工业机器人维护成本管理研究工作的重要性，从制度上建立、健全工业机器人教育管理与维护保养体系，而工业机器人管理与维护人员，必须经过一个专业人才培训，具备安全生产操作知识，并且没有严格按照维护计划来执行。