工业机器人三大核心部件：伺服电机、减速器、控制器。
       减速器是一种由封闭在港行壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，起到在动机端和执行端传递转速转矩的作用。
       控制器指的是主电路以预定的顺序来改变或控制电路和用于控制电机，速度的开始的布线电阻值的变化电路，以及倒档制动器主设备。
       伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。通过伺服电机可以使速度的控制，位置的精度达到非常准确的地步，还可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
       2019年工业机器人三大核心零部件成本占比
       随着我国《制造2025》、《智能制造发展规划（2016-2020）》出台，加快了智能设备应用的普及和重点领域自动化智能转型。随着智能伺服系统被装备用于执行*重要的部分，市场空间仍然被广泛使用，并提升阶段。
       根据国际机器人联合会（IFR）数据显示，2018年国内工业机器人伺服电机装机量为15.64万套，市场规模为23.2亿元，近三年的平均复合增长率为33％，增速迅猛。

       2、控制器的销售与机器人本体一致。
       控制器销量与机器人本体一致，以中低端市场为突破口2018年国内工业机器人控制器整体市场销量为15.14万套，与工业机器人销量大体呈1:1的市场表现，控制器市场规模约12.39亿元。
       3、减速器销售增长，价格降低
       2018年，国内工业机器人减速器总装机容量47.4万台，近三年年均复合增长率超过50%，下游市场需求快速增长。其中增量为37.28万台，存量更换为10.18万台。根据新产业智库预测，2019年装机量约为60万台。从去年减速机的价格走势看，随着市场规模的扩大，市场价格逐年下降，2013-2018年的平均价格为110亿元-0.68亿元。
       二、三二。三大核心部件市场竞争激烈，国内发展空间大
       这三个核心部件在中国起步较晚，与日本产品有很强的融合性。国内部件在技术上尚不能与发达国家的产品相比，但现在就市场份额而言，它们逐渐高于进口部件。
       伺服电机作为执行单元的机器人，国内产品的进口替代仍然是一个巨大的空间，电力生产及配套小型化，高密度集成路径的机器人伺服电机和优化，这是中国制造的产品的主要发展方向。
       随着国产机器人在中低端应用市场的不断拓展，国内工业机器人企业对这些领域的探索热情很高，国产减速器的份额将继续增加。Laifu Harmonics董事长张杰认为：“基本上，国内同类的谐波在性能上并没有很大的差异，但对于哈莫纳克的国内产品来说，在噪音、寿命和温度升高等方面存在一定的差距。继续努力提高。”
       由于谐波减速器领域的起步较晚，对生产和测试过程、材料选择和配置的研究和试验不如日本好，因此必然会产生一些问题。不像其他的软件开发，R＆d减速没有简单的方法，只有通过在实际生产中不断的考验，以流程改进。
       2018年，ABB、库卡、安川、发那科四大家族在中国控制器市场的占比与其在本体市场的占比基本保持一致，约为53％;国内部分企业控制器仍需外购，国内自主品牌本体市场市占率达32.8％，而在控制器市场仅占21.8％，国内企业控制器尚未形成市场竞争力，仍有巨大的发展空间。
       三、第三，政策引导是主要的开发力度，提高产品的竞争力是发展的动力
       目前，国内零部件企业的经营理念日新月异。今后，国内大型企业应着眼于自身核心产业，走精品之路。这一变化将为国内制造商带来发展机会。国内三大核心零部件市场仍需要国家政策的大力支持。工业机器人是促进产业升级和发展的重要支撑手段，国内企业依靠本地资源和市场开发，鼓励企业不断提高自身和产品竞争力，鼓励国内品牌走出国门，为扩大我国三大核心零部件市场做出贡献。