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已知较早的工业机器人，契合ISO界说是由“法令”格里菲斯P?泰勒于1937年完结并出书的Meccano杂志，1938年3月。
简直完全是用吊车状设备建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是或许的，包含抢而抢旋转。主动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的操控杆的运动来完结的。该机器人可以在预先设定的图画叠积木。需求为每个所需的运动马达的转数，**次制作在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上，然后也推动了机器人的单个马达。
现在工业机器人技能仍根本会集在日本和欧洲。
在日本，机器人的要害性部件—减速器是遥遥**的，并且现已形成了技能壁垒；德国则在原资料、本体零部件具有很大的优势；
我国现在处于工业链的下流，首要是体系集成、二次开发、定制性部件和售后服务。
机器人的运用相对来说首要会集在轿车这样一些高端工业，现在机器人简直是遍及制作业各个范畴。2017年国产工业机器人已服务于国民经济37个职业大类，102个职业中类，从销量看，轿车制作业、计算机、通讯和其他电子设备制作业、通用设备制作业以及电气机械和器件制作业运用工业机器人的数量*多。
通过20多年的开展，我国工业机器人现已初具规模，现在我国已出产出部分机器人要害元器件，开宣布弧焊、点焊、码垛、安装、转移、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内许多企业的出产线上、一批机器人技能的研讨人才也出现出来、某些要害技能已达到或挨近世界水平。
2015年我国工业机器人产值为32996台，同比增加173.83%；2016年我国工业机器人产值为72436台，同比增加19.50%。2017年我国工业机器人产值超越13万台，同比增加81%。
工业机器人原资料本钱构成
1、减速机
现已老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器等。
80-90时代以来，在新兴工业如航空航天、机器人和医疗器械等开展的需求下，需求结构简略紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高功用精细减速器，其间RV减速器和谐波减速器是精细减速器中重要的两种减速器。
RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精细机械工业的一个**之作，减速机里边完全是由高精度的元件，齿轮彼此啮合，对资料科学，精细加工配备，加工精度，安装技能，高精度检测技能提出了极高的要求。
2、伺服电机
工业机器人的必不可少的要害零部件机器人电动伺服驱动体系是运用各种电机发生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以取得机器人的各种运动的执行机构，一般由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩操控外，伺服体系还可以进行准确、快速、安稳的位臵操控。
现在国内高端商场首要被国外名企占有，首要来自日本和欧美，未来国产代替空间大。
现在国外品牌占有了我国沟通伺服商场近80%的商场份额，首要来自日本和欧美。其间，日系产品以约50%的商场份额居首，其**品牌包含松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，其产品特点是技能和功用水平比较契合我国用户的需求，以杰出的性价比和较高的可靠性取得了安稳且继续的客户源，在中小型OEM商场上特别具有独占优势。
图表：国内工业机器人用伺服电机价格状况
数据来历：中研普华工业研讨院
3、操控器
机器人操控器是依据指令以及传感信息操控机器人完结必定的动作或作业使命的设备，它是机器人的心脏，决议了机器人功用的好坏，从机器人操控算法的处理方式来看，可分为串行、并行两种结构类型。新式机器人操控器比较突出的长处是它的网络通讯功用运用网络通讯的功用，便于完结资源共享或多台机器人协同作业。
4、其他
（1）机械臂
市面上*常见的工业机器人运用范畴便是转移，点焊，喷涂和弧焊。工业机器人由主体、驱动体系和操控体系三个根本部分组成。主体即机座和执行机构，包含臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。不同的构件需求选用不同的资料。
机器人手臂重了负载及惯量大，轻了机械强度又会有问题，现在多是选用的铝镁合金、碳纤维。
工业机器人机械臂资料涉及到规划，工艺，选型，加工，安装，钣金，模具，液压，各种层面，还有机械臂电缆寿数这些都是在选材时需求考虑的问题。
而不同运用场景下的机器人会有不同的资料需求，有些的需求避免腐蚀，有些的要可以耐高压，高温，所以要依据实践的运用场景来灵敏挑选。并且现在3D打印技能越来月老练，制作技能也很快会有跨越式的开展。
图表：工业机器人机械臂商场询价状况
数据来历：中研普华工业研讨院
（2）传感器
图表：工业机器人传感器首要类型
数据来历：中研普华收拾
从结构上来看，工业机器人由操控体系、驱动体系和执行机构组成，别离对应操控器、伺服电机和减速器等中心零部件。从本钱上来看，中心零部件占工业机器人本钱大头，约72%左右。
多轴工业机器人的本钱构成中，机械本体约占22%；伺服体系约占24%；减速器体系约占36%；操控体系约占12%；其他外设约占6%。
