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安川机器人开箱通电测试
1. 抓住两个圆角，小心取下外盖。
2. 将两条电池线缆中的一条连接至电池箱顶部的插头。第二条电缆用作连接备用电池( 若有) 。
3. 打开放置在角落处邻近前部激光扫描仪的三个继电器。从32 A 主电源开始，即从外框向内进行。
4. 确保电池断路开关处于接通状态( 两个黄色指示灯指向“开”) 。
5. 还原外盖，小心将外盖正确贴合连接头开口。
6. 将急停盒安装并连接在机器人外盖顶部。
若机器人顶部即将安装一个顶部模块，则急停箱必须置于机器人容易够得着的位置。
7. 将天线连接至机器人外盖顶部的连接头。安装天线前，将塑料盖从连接头上移除。
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