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如何给安川机器人保养及检测——安川机器人
发布时间：2022-03-21        浏览次数：249        返回列表
如何给安川机器人保养及检测

　　电流电压波形检测

　　红色曲线为给定力矩、蓝色为反馈速度

　　润滑脂更换及补充

　　对象：S轴，L轴，U轴，R轴，B轴，T轴
　　※谐波驱动只能补充，不能更换

　　铁粉浓度检测
　　检测对象：S轴，L轴，U轴，R轴，B轴，T轴

　　机器人本体、控制柜及示教编程器检查

安川机器人

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