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安川机器人常见故障的原因和解决措施——安川机器人
发布时间:2021-12-20        浏览次数:2890        返回列表
 安川机器人

主动在履行由CALL指令或JUMP指令连接起来的程序时,可通过本功用来显现程序仓库,查看确认当前进程或有多少程序回来点。由于程序调用可进行到仓库层的12层之多,因而能够大大削减操作人员来学习程序的时间花费。
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程序仓库显现操作方法


1. 挑选再现画面中的【显现】(本功用只能在再现形式显现并运用)

2. 挑选【程序仓库】,则显现程序栈状况对话框。

– 上述画面的例子中,当前正在履行“程序C”。“程序C”由“程序B”调用;“程序B”由“程序A”调用;“程序A”由“MASTER”程序调用。

注意:需求躲藏程序仓库状况对话框时,可挑选菜单中的【显现】,然后点击【程序仓库】。


JUMP & CALL

尽管在程序调用中,JUMP和CALL能够实现相同的功用,但是在程序仓库的意义层面来讲,二者是存在巨大差异的。

JUMP指令尽管调用指定的程序,但不将信息保存在程序仓库中,因而无法回来调用源程序。

CALL指令被履行时,在调用指定程序的一起,会将调用源的信息保存到程序仓库中。在履行END指令或RET指令时,可参照程序仓库中的信息,回来至调用源程序。

Tips:
即使在履行CALL指令的方针程序中履行了JUMP:JOB指令,在之后履行END指令或RET指令时,仍会依据程序仓库的内容回来到调用源。

这种情况下,逻辑控制会经过履行JUMP:JOB指令的程序后而回来CALL源程序,因而假如不希望回来CALL源程序的话,能够在JUMP:JOB的程序中的任意位置运用CLEAR STACK指令即可。

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