安川机器人弧焊主要技术应用于企业各类汽车零部件、工程施工机械、金属行业的自动化发展生产。
       弧焊机器人技术主要有熔化极焊接完成作业和非熔化极焊接作业设计两种不同类型，具有可长期发展进行研究焊接作业、保证企业焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
       随着技术的发展，弧焊机器人正在利用机器视觉和云数据向智能方向发展。
       一 系统组成
       通用弧焊机器人系统由以下几个部分组成
 1、机器人
 2、自动送丝装置
 3、焊接电源
 4、焊***
 5、变位机
 6、工装夹具
       各种系统组件也可以是各种其他的焊接方法和焊接参数将被焊接的具体要求，选择性膨胀装置：
 1、清***剪丝装置
 2、冷却水箱
 3、焊剂输送和回收处理装置（SAW时）
 4、移动装置
 5、焊接变位机
 6、传感装置
 7所示，除尘装置和焊接检测装置
       以下是一个国家标准的机器人弧焊工作站：

       二，三种焊接方法
       1、气体保护电弧焊：
       焊接区以氩气为保护气体的氩弧焊和焊接区以二氧化碳为保护气体的二氧化碳保护焊属于气体保护弧焊。
       其基本原理是: 在以电弧为热源的焊接过程中，通过喷嘴连续喷射保护气体，将焊接区域的熔融金属与空气分离，保护电弧和焊接熔池中的液态金属免受大气中氧、氮、氢的污染，提高焊接质量。
       2、钨极氩弧焊：
       焊接，电弧焊接氩气保护下，在不锈钢常用强加在高熔点金属如钨棒电极电弧，高合金焊接苛求。
       3、等离子电弧焊：
       由钨极氩弧焊发展结合起来的一种通过焊接技术方法，等离子弧是离子气被电离过程中产生影响高温离子气流，从喷嘴细孔中喷出，经压缩学生形成一个细长的弧柱，高于生活常规的自由电弧，如：氩弧焊仅达5000-8000K。由于不同等离子弧具有弧柱细长，能量分布密度高的特点，因而在焊接工作领域方面有着非常广泛的应用。
       三，三种气体保护焊
       多弧使用气体焊接机器人保护电弧焊方法（MAG，MIG，TIG），常规的晶闸管，逆变器，一个波形控制的，脉冲的或脉冲焊接电源或等可以安装在机器人电弧焊接。由于机器人控制柜数字控制，焊接电源大多模拟控制，有必要添加的焊接电源和控制柜之间的接口。
       近年来，国外研究机器人生产厂都有一个自己进行特定的配套焊接技术设备，这些影响焊接生产设备内已经播人相应的接口板、所以通过上图的弧焊机器人控制系统中并没有附加接口箱。应该明确指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间成本所占的比例存在较大，因此在企业选择不同焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。
       1. MIG焊（熔化极气体保护电弧焊）：这种焊接方法是以连续馈送的焊丝与工件之间的电弧作为热源，通过从焊***喷嘴喷出的气体保护电弧。 惰性气体一般为氩气。
       2。 Tig 焊(惰性钨极气体保护电弧焊) : tig 焊的热源为直流电弧，工作电压为10 ~ 15v，但电流可达300安培。 惰性气体通常是氩气。
       3，MAG焊接（金属活性气体焊接）：金属活性气体焊接是在惰性气体中使用一定量的反应性气体的，例如O 2，CO 2作为保护气体等。
       四，弧焊系统说明
       弧焊过程比点焊生产过程要复杂得多，工具进行中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动发展轨迹、焊***姿态、焊接技术参数都要求***控制。所以，弧焊用机器人企业除了通过前面所述的一般管理功能外，还必须同时具备学习一些比较适合弧焊要求的功能。
       从理论上说，5轴机器人可用于电弧焊接，但复杂形状的焊接，具有5个轴机器人将是困难的。因此，除非焊接相对比较简单，或应尝试使用6轴机器人。
       弧焊机器人在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝进行焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹数据之外，还应同时具备这些不同角度摆动样式的软件系统功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且可以摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动控制停止工作向前发展运动，以满足生产工艺技术要求。此外，还应有接触寻位、自动分析寻找影响焊缝起点相对位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。
       安川机器人
       五，调试中电弧焊电流
       调试中电弧焊电流判断
       1. 小电流: 孔型窄，渗透浅，易形成过高，熔化不完全，渗透不完全，夹渣，气孔，电极粘连，电弧断裂，不起弧等。
       2，电流大：焊道宽度，深度渗透，咬边，烧穿，收缩，大飞溅物，烧，大变形，等焊接。