安川工业机器人SEMISTAR-VD95D步骤开关
       1.打开安川MOTOMAN机器人SEMISTAR-VD95D控制开关和所述电源系统和压缩空气的切换。
       2.主电源通过开关柜安川SEMISTAR-VD95D MOTOMAN机器人进行控制。按下电源管理按钮等伺服系统电机驱动伺服技术动力的是机器人的自检工作完成后可以开启。按控制柜教（TEACH），机器人发展进入示教模式的按钮。 
       3.按DISP键教学板;按压选择键;按F5（MJ CALL）键调出主程序。按箭头键来移动光标向下可移动到学运***步骤（其编程通常是XXX 001 MOVJ VJ = 70％）;如果光标是基于这里和闪烁，表明该国移动目前不在机器人的起源的不同位置。此时，机器人的动作控制，以手动地移动至仅由引导后归巢实现。
       4.安川MOTO MAN机器人SEMIS TAR-VD95D将光标移动到主程序（M J）的***步；按下ENABLE键；按住按键控制机器人企业此时向原点不同方向发展移动应注意学生观察研究机器人进行运动水平方向以及是否有障碍物，如果有发生碰撞过程中释放FWD键的可能性，机器人将停止中国移动。 移除障碍物或使用我们每个轴单独的运动键使其可以绕过障碍物，继续按住FWD键，直到工业机器人已经停止对于移动，光标不再需要闪烁。 此时的位置是原点中心位置。
       5.将光标移动到主程序中程序的*行，选择Play和Auto作为控制柜模式，然后按Enable键关闭。 将机器人模式开关置于显示盘上的在线模式。 如果另外两个在线指示灯亮起，可以按控制柜上的启动按钮，此时安川机器人开始自动工作。

       6关机步骤，当我们需要停止使用机器人工作时，按控制柜上的保持按钮，机器人技术仍处于自动模式，重新启动，然后按启动。 当生产活动结束，没有更多的管流。 如果机器人在原点发展，系统控制柜的电源可以关闭。 如果机器人不再在原点，关闭主电源选择开关，根据第四步将机器人指示回原点。
       安川MOTOMAN机器人SEMISTAR-VD95D步骤开关
       监控输入输出点和变量
       1．各开关量输入输出点进行学习状态及变量管理工作生活状态以及信息系统监控：按下DISP键，按 下F5（DIAG）键再按下F1（UNIV IN）或F2（UNIV OUT）键，此时需要我们这样就可可以通过观察到这些数据作为输入或输出点的状态。
       箭头键选择的I / O的观察每个I / O点之后有一个圆，则表示该白色圆圈点是断开状态时，作为黑色圆圈表示的点处于导通状态。机器人程序可以使用许多不同的变量。观察特定的变量值是按DISP按钮，按F4（VAR）键，则F1-F5以选择一个不同的变量名称的显示要观察的变量。
       打开和关闭输出点，改变环境变量值: 用示教板修改输出点的状态和变量值。 显示输出点进行状态时按编辑键。 使用箭头键选择输出点，按 f4（on）或 f5（off）打开或关闭输出点。 在你自己看到这些变量值的菜单上按编辑，按修改，然后按设计一个具有特定的数字信息输入控制变量的值。