1.什么是安川机器人视觉系统？
       机器视觉设计系统管理主要问题研究用计算机来模拟人的视觉功能，通过网络摄像机等得到提高图像，然后我们将它转换成数字化图像信号，再送入计算机，利用这些软件从中获取自己所需会计信息，做出选择正确的计算和判断，通过这个数字图像分类处理算法和识别算法，对客观现实世界的三维景物和物体之间进行社会形态和运动模式识别，根据风险识别结果来控制施工现场的设备动作。从功能上来看，典型的机器视觉系统不仅可以将其分为：图像采集部分、图像处理部分和运动过程控制存在部分，计算机视觉是研究人员试图建立从图像或者多维数据中获取“所需产品信息”的人工智能识别系统。正广泛地应用于临床医学、军事、工业、农业等诸多领域中。
       2、处理能力
       强大的处理能力可以直接影响运行算法和视觉系统决策的速度。 单相机条码检测系统的处理能力明显低于多摄像机立体视觉系统。 此外，机器视觉系统，如I/O或闭环运动控制，需要更高的处理能力，以确保视觉组件以及I/O和运动控制组件能够稳定运行。 为了减少图像处理时间，一些供应商现在使用同构处理来运行视觉算法。 同构处理方法使用CPU和GPU、FPGA或DSP的组合来处理图像比单独使用一个组件要快得多。 同构处理减少了图像处理所需的时间，甚至可以允许图像作为闭环控制算法的输入。 在选择视觉系统所需的控制器之前，必须充分了解要使用的算法和系统运行这些算法所需的时间。

       3. 安川机器人支持的摄像机
       数量和所使用的照相机图像获取的通信总线的类型也会影响控制器的选择。您选择所需的摄像头应用程序后，确保控制器能够支持相机使用的通信总线。两台机器视觉应用在工业标准总线和USB3视觉系统GigE Visio中常用。这些标准可使用标准USB 3.0或以太网端口连接摄像机允许控制器，两个端口通常在消费和工业电脑中。两个标准多个摄像机可以连接到集线器或交换机的一个端口。这是一种可能的方式在系统中增加更多的摄像机，但要记住，连接到每个相机的轮毂将与其他摄像机与集线器共享带宽。此外，大多数消费级交换机不支持以太网供电（PoE）和其他特定功能。如果您打算使用这些功能，或者如果您的系统没有足够的带宽，允许多台摄像机分享，你可能要选择一个控制器端口有多个独立控制，使每一个摄像头就能够得到充分的带宽。
       4、I/O功能
       大多数国家机器学习视觉信息系统发展需要进行一些企业基本的数字I/O来触发相机或读取编码器。一个重要例子是视觉设计系统通过使用安装在传送带上方的相机来检测所传送的零件。这其中的难点主要在于我们如何让相机在零件移动到相机正下方时拍摄图像，除非系统分析可以提高跟踪输送带的位置。这个社会问题的一种比较常见方式解决教学方法是使用编码器来读取传送带的位置并以与传送机上放置零件的时间间隔来触发相机。如果这些零件在传送机上的间隔不均匀，则可选择使用更加接近式传感器来触发相机。
       有些机器视觉系统可能需要更先进的I / O能力。在一些应用中，材料分析，经常需要将图像数据与所述测量同步，使得事件的图像可以与测量数据相关联。可以设想使用一个照相机和应变计，当施加一个外力来测量所施加的负荷和该复合材料的弯曲度。同步数据可以用来理解在外力作用下的材料的行为，它可以被测量甚至断裂的材料的点。用于图像采集和I / O所需的同步电平之间的这种紧密集成，使得测量数据可以是时间冲压或**可以共享摄像机和测量设备之间的相同的时钟。需要知道选择一个控制器之前，你的I / O和同步需求。触发同步测量或基本I / O需求可以被选择为具有集成的网络或分布式I / O控制器。对于更复杂的I / O要求，任选地与集成I / O控制器或连接I / O装置等由确定性EtherCAT通讯协议。