安川机器人早期的喷涂设备用一个简单的喷涂往复式自动喷涂机***进行，随着科技的进步和产品的多样化，简单的往复机不符合要求的，复杂的形状喷涂工艺。灵活的工业机器人技术已经不可逆地喷涂生产线成为不可缺少的重要组成部分。
       （1）喷涂工业机器人进行涂装工作效率、涂着效率和涂装有效率
       喷涂效率运行效率，喷射区域的有效利用包含单位时间，和喷漆区域。
       涂着效率是喷涂施工过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际工作喷出进行涂料生产总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出不同涂料工程量计算的涂膜厚度影响之比，也就是中国涂料的传输技术效率（transfer efficency 简称TE）或涂料材料利用率。
       涂层有效率是指实际喷涂涂层的表面积与喷涂***作业覆盖面积的比值；为了使涂层边缘破碎部分的薄膜完整，一般喷涂***作业的覆盖面积应大于涂层面积。
       (2)喷涂机器人的喷涂轨迹
       喷涂装置喷涂机器人轨迹***喷涂和中风，通过喷涂机器人模拟熟练工人喷漆轨迹期间顺序运行。
       （3）喷涂工业机器人的涂料流率
       喷涂机器人的涂料流量损失到材料的每单位时间的转杯的量，也被称为喷射流速，油漆速率的量。
       除旋杯转速外，涂料流率是第二个重要影响进行雾化控制颗粒细度的因素。当其他相关参数保持不变的情况下，涂料流率越低，其雾化过程中颗粒越细，但同时也会导致漆雾中有机溶剂可以挥发量增大。
       喷涂机器人漆流率高会形成波纹状涂层，同事在漆流过大时杯体过载，杯膜边缘增厚到一定程度，导致杯体上的槽纹不能使漆分流，且出现分层掉漆，会产生气泡或漆滴尺寸不均的不良现象。
       每台喷涂机器人的大流量与高速旋转杯的直径和涂料的密度有关，其上限由雾化细度和静电涂料的作用决定。 实践经验表明，涂层的输入速度应该是恒定的，小范围的波动不会影响涂层的质量。 金属加工微信内容不错，值得关注。
       在实际的喷涂工艺的不同各纺纱杯区域喷涂机器人喷涂，涂层的流速，等是不一样的，额外的变化，由于涂漆外观，涂布材料流率纺纱杯也必须改变。喷洒车身上，例如，喷涂大区域，如门板，较大的涂料的量时喷出，喷涂的门柱，窗口支柱时涂料的量吐出小，并自动，***以控制放电为了确保涂层的质量均匀并且涂层的厚度，这是提高涂层的效率的重要措施之一喷涂材料的量时。
       安川喷涂机器人


       喷漆机器人的高速纺杯（4）
       喷涂工业机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响***大的因素。当其他生产工艺技术参数保持不变时，旋杯的转速越来越大，涂料滴的直径越小。在稍低速控制范围内，转速对雾化细度的影响比在高速发展范围内可以明显地通过增大。
       喷雾机器人旋转杯速度会对膜厚产生影响。 速度过低时会导致涂层粗糙；喷涂机器人和雾化过细会导致漆雾流失（引起喷涂），使漆膜厚度波动；同事雾化时超细，对喷漆房内任何气流都非常敏感。 旋转杯转速过高，会导致涡轮轴承磨损过大，增加透明压缩空气的消耗，降低膜的溶剂含量。 喷涂机器人的转速可以根据所用涂料的流量来确定，因此水性涂料和高粘度双组分涂料的转速高于普通溶剂涂料。
       喷雾机器人的转速一般为6x10 ^ 4r / min，转速范围为(1.0 ~ 4.2) x10 ^ 4r / min，误差为500r / min。
       喷漆机器人的主要参数
       静电喷涂技术发展已成为当今中国汽车电子工业的主流喷涂技术，而静电自动喷涂设备的应用更使汽车中、面涂涂装进入了一个自动化信息时代。下面就喷涂机器人作为主要喷涂参数数据进行分析简述。
       1、喷涂流量
       静电喷涂机器人交通每时间纺纱杯，也称为排放量的单元漆损失量。作用大小的膜厚度的流动。的能力，以覆盖不同的油漆的不同的颜色，不同的厚度的结构。喷涂过程，对于每个机器人玩喷涂区域不同，流量的设置是不同的。同时也喷雾的流量和形状相关的机动车辆，盖轮廓五个一般规则流量较大，而列，脊，流动角是小的。
       2、成型空气
       气体从旋杯后侧均匀程度分布的小孔中喷出，用于进行限制漆雾的幅度（扇幅），并把研究雾化的漆雾推向被涂物，放置漆雾扩散和反弹严重污染旋杯和雾化器。对于金属漆而言，喷幅影响***终的颜色教学效果，喷幅不合适很容易导致出现以及斑马纹或者发花。喷幅的设置和两***的间距根据有关，油漆的叠加使用次数为3次。如两***间距100mm，喷幅***好控制为300mm，这样一个同一点油漆公司可以通过叠加3次。
       3、旋杯转速
       杯转速是油漆雾化的关键参数，杯高速旋转时产生的离心力使油漆雾化非常精细(50-100μm)。 漆滴直径越小，漆膜的平整度越好，桔皮效果越小，光泽度越高。 速度的设定也与油漆的种类有关，油漆的速度相对较小，中涂，清漆的速度相对较高。 速度和流量也有关系，流量大，速度也要提高才能达到更好的雾化效果，但是速度太高，喷涂到涂料上是干的，会导致桔皮问题。
       4、高压
       静电喷涂中，涂层为正极，旋杯为负极。 在两极之间施加高电压后，产生强大的电吸引，并将雾化的涂料颗粒转移到涂层表面。 高电压的大小影响静电喷涂的静电效果、漆率、漆膜的均匀性。
       流量，速度和高压空气在所述膜形成的质量有直接影响，而且还影响涂料的利用率。在与生产的涂料雾化器的特征和参数进行调整的同时，捕捉参数被考虑，以达到所要求的涂层的结果不断优化。