安川机器人经常跳或开关不能关闭？
       原因:
       1.开关老化;
       2.开关选型不对;
       3.内部电短路或卡住泵;
       4.线路信息进行知识老化。短路，用线过多从而导致缺相。
       解决办法:
       关闭控制系统的电源，然后用绕组仪表测量电机。
       移除分频器输出，以便转换后的输出模块不会烧毁。) 当马达用手转动时，看看是否卡住了。 如果有必要，更换开关。
       02，安川机器人控制接触器是有噪声的？
       原因:
       由于信息标题有可能影响导致出现不均匀的接触材料表面进行接触。表面砂或生锈。后果将导致发展阶段，导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。
       解决办法:
       阴性对照开关触点躺在切，经过反复如果声音还没有被释放快速手动开关触点需要取出研磨或更换接触电枢。
       3. 安川机器人多久跳一次？
       原因: .
       1.电机过载;
       2.选型是否匹配;

       4.安川机器人继电器触点不正常？
       原因:
       1.线路断路:
       2.中间控制继电器头破碎。
       解决方法:
       检查管理工作进行线路，更换新的中继头。
       5.经常出错，机器人安川驱动器出现故障？
       原因:
       1.参数设置不正确:
       2.变频器老化;
       3.水泵过载;
       4.缺相; .
       5.线路松动。
       解决方法:
       先将变频器复位，如果一个企业可以短时间内重新设计开始不断发生发展具有一定相同的故障则说明变频器不能选择继续学习教育管理工作直至完成工作研究人员解除。变频器故障代码生成的记录，该规范将控制设备故障排除。所有电路紧缩 - 次，三相电流测量，看是否达到平衡。所述逆变器的三相电源输入引起的烧伤，老化，或频率。需要及时更换驱动器。