安川机器人控制系统的主要任务是控制在工作区中，姿态和轨迹，操作顺序和时间等项目的运动工业机器人的运动位置。其中控制部分项目是很复杂的，这就决定了工业机器人的控制系统应具有以下特征：
       （1）工业发展机器人的控制系统与其相关机构进行运动学和动力学研究有着密不可分的关系，因而要使中国工业机器人的臂、腕及末端执行器等部位在空间环境具有更加准确无误的位姿，就必须在不同的坐标系中描述以及它们，并且可以随着时间基准坐标系的不同而要做一个适当的坐标变换，同时要经常求解运动学和动力学分析问题。

       （2）描述工业机器人状态和运动的数学模型是一个随工业机器人运动和环境变化的非线性模型。 由于工业机器人往往有多个自由度，导致其运动变化的变量不止一个，变量之间存在耦合问题。 这使得工业机器人的控制系统不仅是一个非线性系统，而且是一个多变量系统。

       （3）中任一项的姿势工业机器人都可以通过不同的方式和路径到达，因此工业机器人的控制系统必须解决的优化问题。
       对机器人进行控制管理系统的一般要求
       机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于控制操作机器完成特定的工作任务.. 其基本职能如下：
       存储器：存储所述作业序列时，运动，运动，速度的路径，和信息相关的制造工艺。
       示教功能：离线进行编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
       与外围设备的联系功能：输入输出接口，通讯接口，网络接口，同步接口..
       坐标设定功能：音乐节，**，工具，用户自定义4种坐标系。
       人机系统接口：示教盒、操作进行面板、显示屏。
       传感器接口：位置检测，视觉，触觉，力感等..
       位置伺服功能：多轴机器人，运动控制，速度和加速度控制和动态补偿。
       故障诊断信息安全环境保护管理功能：运行时系统工作状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。