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小型机器人运行原理——安川机器人
发布时间:2020-05-11        浏览次数:278        返回列表
       我们以前听说过各种各样安川机器人的“微型机器人”,但是科学家们已经开发出一种新型的微型电子机器人,他们声称这是世界上*小的机器人。更重要的是,它通过喷射出一对喷射气泡来移动。
       这个微小的扁平机器人长0.8毫米,宽0.8毫米,高0.14毫米,由外部发射器无线控制。在接收到来自发射机的电信号后,一个中央感应线圈加热沿着机器人顶部垂直运行的两个螺旋聚合物管中的一个。将机器人浸泡在过氧化氢/水溶液中,不断吸进试管中。每根管子里的少量铂会引发催化反应,产生氧气泡,从管子的后端排出。这个装置的目的是产生推力。
 
安川机器人
 
       但是,通过加热其中一根管到不同的程度,可以暂时增加催化反应的程度(从而增加产生的气泡的数量)。因此,可以远程控制机器人,引导机器人在水溶液中操作。施密特解释说:“我们制造这个小机器人的方法是,如果我们不给它任何热量,它就会绕着圈游动。”“如果施加一些热量,转弯就会得到补偿,微型机器人就会以直线前进。”如果施加更多的热量,微型机器人就会转向另一个方向。”
       科学家们还为该设备制作了一个机械手臂,它是由热敏聚合物制成的致动器。当热量增加或减少时,这个装置就会打开或关闭,让它抓住微小的物体。此外,机器人还可以配备一个微型LED光源。
       但是,在这个微型机器人能够应用于人体靶向给药等应用之前,它需要适应使用一种比过氧化氢更具生物相容性的“燃料”。这种能力的发展代表了研究的下一个阶段。


 
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