安川机器人DX200编辑工作程序示教
 1、编辑程序
 程序有4种编辑方式。
  复制：将指定的范围复制到缓冲区。
 剪切：从复制到缓冲器中的程序剪切指定范围。
 粘贴:将缓冲区的内容进行插入一个程序。
  反向粘贴：将缓冲区内容按反向顺序插入程序。
 跟踪反向：前向和返回轨迹速度转换吻合，而缓冲插入节目内容。

 2、选择范围
 选择使用范围后可以通过进行复制和剪切。
  1在程序内容画面.. 移动光标到命令
 在[转化]的开头②压制线+ [选择]

 开始研究范围可以指定，地址区反转显示。
 ③移动光标到结束行
  移动光标，范围更改。 所选区域为指定范围..
 3、复制
 复制之前选择的复制。
 ①选择一个菜单中的[编辑]
 显示菜单。
 ②选择[复制]
  将指定的范围命令复制到缓冲区。
 4、剪切
 切割前切口范围内选择。
 ①选择一个菜单中的[编辑]
 -显示菜单。
 ②选择[剪切]
  -显示确认对话框。 选择“是”，剪切指定范围并复制到缓冲区..
  一个选择不，取消操作。
 5、粘贴
 粘贴前复制好粘贴工作范围，并保存到数据缓冲区。
  1将光标移动到程序内容屏幕上的上一行粘贴
 -显示下拉菜单。
 ②选择菜单[编辑]
 ③选择[粘贴]
 -缓冲区的内容进行插入到光标行的下一-行，该行编号反转控制显示的同时，显示信息确认一个对话框。
  选择“是”并粘贴。
  - 选择“否”取消操作。
 6、反转粘贴
 粘贴前复制好反转进行粘贴工作范围，并保存到数据缓冲区。
  1将光标移动到程序内容屏幕上的前一行，在该行中，您希望反转粘贴
 ②选择菜单的[编辑]
 -显示菜单。
 ③选择[反转粘贴]
  - 以相反的顺序来定义一个插入线的下一行的缓冲区的内容，行号，而确认对话框显示在反向。
 选择“是”，执行控制反转粘贴，行编号的反转可以显示自己消失。
  - 选择“否”取消操作。
 7、行注释化
 程序行可以与行为的单位进行注释。
 对行注释化，可以在执行程序时从执行研究对象中排除。
  更改注释行，选择IS，显示消息“错误1012：此行设置注释”。
 当程序包含转换程序的注释并行转换，该注释行不改变。
 注释行进行以下设定
 ●和注释命令相同。
 ●不可编辑。，
 ●以行或程序点显示.
 ●可以通过直接打开并确认用户登录位置。
 ●不能进行程序变换。
 8、单行注释化操作
 ①显示程序内容.
 2将光标移动到目标行。
 将光标移动到行要注释。
 移动光标到右侧。
  3按【转换】【选择】.
 -进入行选择状态。
 ④选择菜单[编辑]→[的注释]
 选择的行被注释化。
 选择的行前面分析显示“//”。
 9、多行注释化操作
 ①显示程序内容。
 ②移动光标到目标行。
  -将光标移动到要评论的行。
  - 将光标移动到右侧（指令）。
 ③按住[转换] + [选择]进入行企业选择工作状态。
  按[↑]或[↓]选择要注释的多行
 ⑤选择菜单[编辑]→[的注释]
 选择的行注释化解除。
 行前进行面的“//”不再需要显示。