安川机器人驱动器进行维修管理常见的故障：
       安川机器人司机检修调试过程中过电压过电流是比较常见的两种故障，下面对两种故障做一些分析，更好的帮助调试人员掌握故障的依据和原因，能够快速了解故障点故障排除，使设备尽快投入运行..

       一: 过电压故障，这里指的是直流母线电压，图1是常见的市场驱动电路，p 和 n 之间的电压是直流母线电压。
       读出的DC总线电压时，CPU不能读取驱动电压是高的，它是必要的，以获得由所述低电压的高转换电路到用于CPU可以读，公共变压器的电压，并输出所读取的电阻电压读取方法法国，见图二，图三。

       从上述工作原理图进行分析，过电压问题产生**种是种种社会原因可能造成的驱动器C和D之间通过电压水平高于额定电压，在过电压可以发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压升至760V（此值有些驱动器可调）左右时，驱动器过电压保护技术动作，第二种发展情况是检测控制电路设计出现一些故障，正常的电压值被检测模块电路读成过电压或读成欠电压。
 DC链路电压过高主要理由如下，由于**高输入电压，第二减速时间是减速通过外力（风扇，缰绳机）或潜在的能量负载（电梯，起重机）的电机时太短分散这些原因，电机的实际转速高于所述转弯指示驱动带，当电动机滑移率是负的，其产生的制动扭矩妨碍马达的旋转是在电能产生状态的电磁转矩，负载的动能再生为电能，再生能量到IGBT的续流二极管作用后的电容器充电，DC总线电压上升，这就是，过电压而产生不同的原因，从而采取的措施再生电压施加调试过压问题的解决方法是不相同。对于停车过程中产生的过电压，如果停车时间或位置没有特别的要求，它可以被用于延长驱动或减速时间飞轮的方法来解决。如果对于停车时间或停车位置一定的要求，它可以是直流或再生制动功能。
       安川机器人驱动器维修，应用系统调试中如果一个直流母线电压可以正常，而驱动器报过压或欠压故障，这时候我们就是需要考虑驱动器本身存在问题，是否能够检测电路哪个环节之间出现一些问题而造成，可以对电压检测电路有针对性的进行研究检测排除。
       二：过电流故障：驱动器的过电流故障是*常见、*复杂的故障。 当发生过电流故障时，驱动器保护电路将立即动作并停止，而驱动器显示故障代码或故障类型。 在大多数情况下，可以根据驱动程序显示的故障代码快速找到故障原因并排除故障，但也有一些过流故障的原因是多方面的，不是单一的，但包含可能导致过流保护的各种因素，如加速、减速、恒速过流、负载突然变化、输出短路等。