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安川机器人上的伺服驱动器故障代码分析——安川机器人
发布时间:2020-04-21        浏览次数:353        返回列表
       安川机器人是世界**的机器人制造商,随着中国经济的不断发展,安川机器人在我国的广泛应用各个行业得到,安川机器人在使用过程中如果出现故障,就会有报警代码显示,安川机器人维修,机器人安川伺服驱动器维修什么共同的报警代码?下面是详细的介绍。
       安川机器人伺服驱动器进行维修管理常见的报警系统代码:
       1. A. **值数据错误:不能接受**值数据或接受**值数据异常。
       2,A.02损伤参数:“校验和”的结果用户常数异常。
       3、A.04 用户一个常数设定一些错误:设定的“用户常数”超过自己设定工作范围。
       4. A. 电流过大:功率晶体管电流过大。
       5,A.30测量再生故障:再生处理电路的异常。
       6、A.31 位置出现偏差进行脉冲技术溢出:位置信息偏差脉冲超出了一个用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。
       7. A. 实测主回路电压异常40:主回路异常..
       8,A.51速度过大:马达旋转速度超过检测电平。
       9、A.71 超高工作负荷:大幅度增长超过额定输出转矩进行运转数秒-数十秒。
       10. A. 72超低负荷:超过额定扭矩的连续运行。
       11、A.80 **值作为编码器进行错误:**值以及编码器一转的脉冲数是否异常。
       12、A.81 **值作为编码器进行备份数据错误:**值编码器的三个系统电源(+5v,电池组管理内部控制电容器)都没电了。
       13. A. 82**编码器和数字检查错误:**编码器内存的“和检查”结果异常。
       以上提到的是凤尾机器人伺服驱动器常见的报警代码,现在我国的制造水平蓬勃发展,离不开凤尾公司生产的各种电器元件,更多的了解一些故障代码可以更好更快的进行安川机器人的维护,这可以节省大量的工作时间,为企业带来更高的效益..


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