安川机器人驱动器调试步骤百度 
一，检查所有接线无误后上电。 
二，按“^”进入“PAr”程序模式，设定以下相关参数

三、安川机器人按“人”进入“ATUn”自学习模式，进行电机参数自学习
设定T2-01=01
按“人”设定T2-03=1 (电机种类选择，0 为IPM，1为SPM)
按“入”设定T2-04-*** (电机功率)
按“入”设定T2-05=380.0 (电机电压)
按“八”设定T2-06=*** (电机电流)
按“A”设定T2-08=8 (电机极数)
按“入”设定2-09-*** (电机额定转速)
按“八”显示T2-15 (无需修改)
按“八”设定T2-16=4096 (编码器脉冲数)
按“八”设定T2-17 (无需修改)
按“入”显示“TUn1”,按“RUN"开始自学习，期间“TUun0”会闪烁，结束时显示
“End
”;
按“Esc”退出，进入“ATUn”自学习模式，进行原点角度自学习
设定T2-01=3
按人”显示“TUn13”.按“RUN”"开始自学习。期间“TUun3”" 会闪烁.结束时显示
“End”。
按“Esc”退出自学习模式。
四，按“八”进入“PAr”程序模式，修改个别参数。
E1-04=*** (*高输出转速)
E1-09=0 (* 低输出转速)
完成后，按“Esc”退出“PAr”程序模式。
至此，变频器的所有参数均设定完成，可以运行。
注意事项
(1) 运行灯“RUN"常亮，且“DRV”灯闪烁时，变频器才可运行;
(2) 参数修改后，需按“ENTER"键确认后方可生效;
(3)运行灯“RUN”常亮时，参数无法修改;需按“STOP”键，变频器停止输出后，按“入”
进入“PAr”程序模式，修改参数。
修改完毕后，需重新点亮运行灯“RUN”，只要按两次“LORE”键，运行灯“RUN”
就会常亮;(4)设定变频器密码时，按“八”进入“PAr”程序模式，当显示“A1.04”时,按住“sTOp”
的同时按“^”，变频器显示“A1-05”(密码设定) ,例:设1定105-1000 “ENTER"
确认;
密码设定完成后，修改A1-01 的值，改为0，将客户的访问等级设为监视:
将A1-04设定为000，“ ENTER"确认后，变频器完成锁定。
若需修改参数,需按“^"”进入“PAr”程序模式，先设定1041000.再设定1010002,
就可解除锁定，修改任意参数:需重新锁定时，只需先设定1-010000.0再设定1-0000
即可。
()变频器若发生故障，在确认故障原因、排除故障隐患后，变频器需完全断电再上电。
备注
操作器显示功能的层次结构

关于操作器拷贝;
03-01
1
读取
从变频起读取设定的参数，保存到操作器
拷贝动作选择
2
拷贝
将操作器中保存的参数写入变频器
3
校验
核对变频器中的参数和操作器中保存的是否一致
A,读取时，设定03-01=1,按“ENTER”键，显示read, 读取中，完成后闪一下END,*后显
示03-01.
B,拷贝时，先设定A1-02=7(模式不一样不能拷贝)，03-02=1 (允许拷贝);
设定03-01=2，按“ENTER”键，显示COPY, 拷贝中，完成后显示END, .