I. 安川机器人维修.机器人本体装置及工作方式简介
       1，具有一个伺服电机，齿轮减速装置和机械装置安川MOTOMAN机器人主体。这些类型的模型是六轴多关节型机器人，六个六组的伺服电机驱动机构。命名六个轴是S，L，U，R，B，T轴，其中，所述控制轴S旋转来回整个主体中，前和后下臂枢轴轴控制机器人L，U轴控制机器人臂向上摆动和向下，上臂控制的轴来回旋转，B轴控制机器人手腕上下摆动，T控制轴来回旋转的手腕。六种常见的赛车运动可以使各种空间位置的内遇到任何他