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       安川机器人CPU电路板进行维修工作步骤：
如果PLC停止某些输出被激发，并且通常处于中间状态，则找到导致下一个操作发生的信号（输入、定时器、线路环、滚筒控制器等）。 程序员显示该信号的开启/关闭状态。
       CPS-150F一般故障排除步骤
       其他研究步骤于用户的逻辑理论知识进行有关。下面的一些重要步骤，实际上我们只是较普通的，对于您遇到的特定的应用分析问题，尚修改或调整。CPS-150F查找相关故障的工具之一就是您的感觉和经验。
       1.如果输入信号，程序员显示的状态与输入模块的LED指示进行比较，结果不一致，则替换输入模块。 输入发现扩展框架上有多个模块要替换，然后，在更改模块之前，您应该检查I/O扩展电缆及其连接。

       2所示，如果输入模块一致的显示LED显示的输入状态，就必须比较在发光二极管和输入装置（按钮，限位开关等）的状态。成两个不同的，测量输入模块，存在诸如需要更换的I / O设备，现场布线或电源的问题;否则，替换输入模块。
       3、如信号是线川，没有一个输出或输出与线川的状态以及不同，就得用编程器可以检查结果输出的驱动发展逻辑，并检查工作程序问题清单。检查企业应按从有到左进行， 找出中国**个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步就是检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步通过检查。要确认使主控控制继电器步影响研究逻辑系统操作。
       如果信号是定时器，并且在小于999.9的非零值下停止，则4.替换CPU模块。
       5，如果控制信号是一个计数器，控制逻辑复位**检查，则计数器信号。按照上述2-5。