一、安川焊接机器人的主要用途：
       焊接机器人广泛应用于各类信息工程施工机械、汽车零部件及一般产业的焊接生产。同时也是我们也可以通过提供整套的焊接系统，为客户发展提供更加全面的解决问题方案。

       安川焊机器人的主要优点如下：
       1.所示，稳定和提高焊接的质量，以确保均匀性。
       2、提高企业生产率，一天可24h连续进行生产。
       3.改善工人的工作条件，他们可以在有害的环境中长期工作。
       4，降低了工人的操作技术要求。
       5、缩短企业产品改型换代的周期，减少以及相应的投资管理设备。
       6.可实现小批量产品焊接自动化..
       7，提供用于焊接的柔性生产线的技术基础。
       三、安川焊接机器人控制系统进行介绍：
       安川焊接机器人一般由教学箱，控制柜，机器人本体，焊接电源等组成.. 可在计算机控制下实现连续轨迹控制和点控制.. 利用直线插值和圆弧插值的函数，也可以焊接由直线和圆弧组成的空间焊缝。 焊接机器人主要有熔极焊接操作和非熔极焊接操作两种.. 具有长期焊接作业，保证高生产率，高质量，高稳定性的焊接作业特点..

       第四，是焊接机器人安川问题和解决方案的应用
       （1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置信息不正确或焊***寻找时出现一些问题。这时，要考虑TCP（焊***中心点位置）是否可以准确，并加以分析调整。如果企业频繁出现对于这种发展情况教师就要通过检查一下中国机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
       （2）出现咬边问题：可能为我们焊接技术参数进行选择使用不当、焊***角度或焊***位置信息不对，可适当调整。
 发生（3）孔隙率的问题：保护气体可能是差的，引物或保护性气体工件足够厚的干燥，进行适当的调整，可以进行处理。
       （4）飞溅过多社会问题：可能为焊接技术参数进行选择使用不当、气体组分分析原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整国家机器功率的大小来改变自己焊接工艺参数，调节气体配比仪来调整企业混合气体比例，调整焊***与工件的相对重要位置。
       （5）焊缝端部冷却后形成弧坑的问题：可编程时，在工作步骤中加入埋弧坑功能即可填充。
       第五，在焊接过程中，焊接机器人系统常见的故障
       （1）发生撞***：可能是企业由于不同工件进行组装过程中发生一些偏差或焊***的TCP不准确，可检查装配工作情况或修正焊***TCP。
       （2）电弧失效不能导致电弧：可能是由于焊丝未触及工件或工艺参数过小，可手动送丝，调整焊***与焊缝的距离，或适当调整工艺参数..
       （3）保护气体监测器报警：冷却水或供气出现故障保护，或者保护检查冷却水配管路径。
       六、安川焊接工业机器人的编程语言技巧
       （1）选择合理的焊接顺序，以减少焊接变形，焊***行走路径长度制定焊接顺序。
       （2）在如权利要求炬空间轨迹的过渡短，平滑和安全的。
       （3）优化焊接技术参数，为了能够获得一个*佳的焊接参数，制作教学工作试件进行研究焊接试验和工艺评定。
       （四）采用位移机的合理位置、焊***姿态、焊***相对于接头位置。 工件固定在位移机上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，则要求编程时不断调整位移机，使焊缝按焊接顺序逐步达到水平位置。 同时，要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊***相对于接头的位置、角度和导线延伸长度。 工件的位置确定后，必须通过编程人员的眼睛观察焊***相对于接头的位置，这是比较困难的。 这就要求程序员善于总结和积累经验。
       （5）在喷***插入到在时间上的程序，焊接程序制备的一定长度后，程序应该被插入到喷***，焊接飞溅物可以从堵塞的焊       
       （6）编制工作程序设计一般我们不能一步到位，要在机器人焊接过程中需要不断提高检验和修改程序，调整焊接技术参数及焊***姿态等，才会形成这样一个好程序。
       焊接机器人维修型号：.
 安川维修焊接机器人AR1440
 　　安川机器人进行维修AR2010焊接工业机器人
  工业焊接机器人MS165
 安川焊接机器人ES200RDII
 　　安川MS210焊接工业机器人
  安川MH180处理及码垛喷涂机器人
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 　　安川工业发展机器人MH600 用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
 安川CR20喷雾装卸六轴操纵
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 　　安川yaskawa Motoman喷涂工业机器人 EPX2800
  鱼喷洒机器人喷雾处理机械手
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 安川传送机器人EPX2700 6轴喷涂机器人15公斤
 　　YASKAWA 安川MOTOMAN- MPX3500 安川喷涂工业机器人 喷涂进行搬运控制机械手
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 　　安川AR1730焊接进行喷涂工业机器人
  安川MH5F处理组件喷涂
 安川MH400Ⅱ电弧喷涂
 　　安川焊接进行喷涂机器人喷漆MS210
  安川MH80Ⅱ处理喷涂
 安川MH110堆叠组装喷涂
 　　安川MH12工业发展机器人6轴码垛设备组装进行喷涂
  安川机器人EPX2700机械手搬运，喷涂.
 安川HP20F码垛喷雾
 　　安川MH24机器人6轴 搬运以及码垛 分装使用喷涂
  MH600工业机器人机械手的搬运和喷涂
 安川MH5SII电弧喷涂