保养工作流程：清洗定转子--更换使用碳刷或其他相关零部件--真空F级压力浸漆--烘干--校动平衡。
       环境应保持干燥，安川机器人表面应清洁，进尘口不应受阻碍，纤维等。

       2、当安川Motoman机器进行人机的热保护企业连续不断发生发展动作时，应查明故障来安川机器人技术还是超负荷或保护控制装置整定值太低，消除这些故障后，方可投入市场运行。
       3.应确保凤尾机器人在运行过程中有良好的润滑。 一般安川机器人运行5000小时左右，即应补充或更换油脂，运行时发现轴承过热或润滑恶化，液压及时更换油脂.. 更换润滑脂时，应清除旧润滑油，并有一个汽油用油箱冲洗轴承和轴承盖，然后将轴承内外环之间腔的1/2（至2极)和2/3(至4,6，8极）填充ZL-3锂基润滑脂..
       4.当轴承寿命超过时，机器人的振动和噪声会明显增加。 当轴承径向游隙达到下列值时，应更换轴承。
       5.机器人拆卸安川，从轴延伸部端部或所述转子的端部延伸的能够被移除。如果不存在需要去除的风扇，所述转子从所述轴延伸的端部除去方便，从定子移除转子的情况下，定子绕组应该防止损坏或绝缘。
       6、更换绕组时必须及时记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些信息数据时，应向制造厂索取，随意可以更改原设计以及绕组，常常使安川机器人完成某项或几项工作性能不断恶化，甚至于我们无法通过使用。