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首先把底板固定在地面上、底板必须具有足够的强度和刚度，我们推荐使
| 用底板的厚度应该为 | 40mm以上，选用 | M16以上的地角螺栓把底板固定在地 | |
| 面上。 机器人的底座应通过其上四个安装孔用 |
M16六角螺栓 | （推荐长度为 | 50mm） |
| 牢固的固定在地板上，为使六角螺栓在设备运行中不发生松动，请按 | “图 |
3-1 机器人安装举例”的方法充分固定
MOTOMAN-MA1400 机器人可以采用地面安装、壁挂安装和倒挂安装三种方式。壁挂安装、倒挂安装与地面安装有以下三种不同：倒挂时为 YR-MA01400-A10 、 A11。 S 轴回转范围机器人底座固定防坠落处理
3.3.1 S 轴回转范围
壁挂式安装的机器人，S 轴动作范围为± 30°。 （出厂前进行修改）
3.3.2 机器人底座的固定倒挂和壁挂形式安装时，机器人底座必须使用 4 个 M16内角螺栓 （JIS B1176 、性能等级 12.9 ）用 206 N ? m力矩扭紧固定。
3.3.3 防坠落措施倒挂和壁挂安装时，为以防万一，在机器人底座上要安装防坠落保险装置。其方法请参照 “图 3-2 防坠落方法” 。
图 3-2: 防坠落方法
安装现场和环境
机器人安装现场必须满足以下环境条件：
运转时，周围的温度应在 0 ～＋ 45 ℃范围内湿度较小，较干燥的场所 （湿度 20 至 80%RH ，不结露。 ）灰尘、粉尘、油烟、水等较少的场合不存在易燃、腐蚀性液体及气体的场所不受大的冲击、振动的场所 （振动加速度 4.9 m/s 2 （0.5 G ）以下）远离大的电器噪音源 （TIG 焊接装置等）的场所安装面的平面度在 0.5mm以下
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