01、安川仿真软件介绍
       安川机器人（安川）作为一个机器人“传奇”，在工业界占显著的市场份额，因而被广泛应用于机器人点焊，电弧焊，搬运，切割等的生产线。
       而机器人仿真软件是机器人生产线集成的重要组成部分。项目前期仿真软件可以有效验证方案的合理性和科学性，保证节拍估计的准确性；项目设计阶段的工装夹具和生产线布置往往需要经过多轮仿真，以保证项目后期的顺利执行，减少整改，节约成本..
       随着Agawa机器人控制柜版的升级，Agawa机器人仿真软件主要经过以下升级（Rosty）-（MotosimEG-VR C）..Motosim EG-VRC支持井川*新机器人控制柜（Y RC1000），目前*2019-SP3的新版本。下面的空间主要由MotosimEG-VRC描述..
       02，MotosimEG-VRC软件安装
       MotosimEG-VRC **的英语和日语版本的版本，但也有在网上**中国非插电式的，可供下载自己。
       软件光盘一般包含：
       Moto Simeg-VRC-v2019SP3_64-软件安装包，包含版本号等信息
       “哨兵驱动程序”  - 键驱动
       安装顺序一般是：先安装软件在安装秘钥驱动程序
       该软件的每个版本具有用于计算机系统和配置的某些要求，可在本说明书中被看作，
       03.Motosim EG-VRC软件接口
       点击下面箭头处的图标弹出菜单
       包括：新建/打开/保存（当没有项目这个按钮没有被激活）/保存/帮助/选项等。
       《新建-New》
       新项目/新模板（保存为模板，方便以后直接使用）
       《打开-Open》
       打开项目/打开软件自己的案例
       “选项 - 选项”
       可对软件背景颜色、单位等进行设置，也可设置快捷键等
       Motosim EG-VRC关键鼠标操作
       默认操作如下
       按住鼠标左键并拖动：锅
       鼠标中键+右键：旋转
       鼠标滚轮：放大缩小
       选择下面的截图的图标与鼠标的右键可以相应地进行操作