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为了帮助假日安川机器人等设备运转停止客户迅速恢复生产，在这里机器人长时间停电故障现象再次通电启动，对于这一现象的恢复操作说明倾向和基本指令后放置。
推荐：
1安川机器人数据备份。
②机器人移动到起始位置进行确认。 （如果可能的话）
为什么：
安川机器人系统在关闭电源时消耗电池能量来维护系统数据。
1运行控制所需的数据等。
②各轴马达的回转数据
确认事项
主电源功率之前检查表
1. 确保工厂里没有被消毒剂弄湿的地方？ (尤其是通电的部分)
否则，可能会发生短路引起的火灾或故障。
2，工厂操作员在触摸等原因消毒，从而导致损坏接线管脱落？
⇒肉眼点检
3，电源电压，以确认是否工厂的正常吗？
当所有机器人电源放在一起时，电源电压变得非常不稳定，建议向上一个电源，并留出间隔。
4，检查节日期间工事或消毒留下或遗忘的物品
机器人移动后恢复原来的形状了吗？
请再次确认安全..
主电源输入后确认事项
1.确认有异常吗？
无法进入机器人系统或机器人重大报警，请联系机器人售后人员..
当其他常见故障发生时，请将其拉下。
2. 确保紧急停车、安全围栏和其他安全信号正常工作？
标志确认信号如指令盒等是否已指示..
伺服电源输入之前确认事项
1. 机器人的活动范围内有人吗？
如果有断线，手臂将有坠落的危险。
⇒接触不良，动作开始信号ON机器人的突然移动的危险。
为了安全起见，再次确认。
2.确认有异常吗？
请联系安川机器人⇒机器人的销售人员时，主要的报警。
当其他常见故障发生时，请将其拉下。
3.再次确认紧急停车，安全围栏等安全信号是否正常？？
⇒通过外部急停和安全护栏外特别是确认该设备中的所有动作。
图4。 确保机器人在生产时从目前的位置到待机位置处于相同的位置。
⇒示教、低速确认。
其它确认事项
关于机器人使用等。为了安全确认。
如图1所示，焊接：气体压力和流量的确认。泄漏确认。保温确认。
点焊: 冷却水流量、水压、泄漏确认。
⇒故障通常由内管堵塞。有在电极帽污垢。
3，运输：空气压力等夹持器确认。起点动作确认。
故障现象
操作指引
无法正常开机
1，测量初级侧电源电压检测机器人中，用于确保符合规格的电压值的机器人。
（参考控制柜铭牌电压规格值：如下）
2，检查控制柜和机器人示教和电缆连接的连接电缆连接正确紧固。
请检查基板的保险丝，如控制柜的电源连接单元，是否熔断。
（更换保险丝时，一定要使用符合要求的产品）
* 如未能提供，请联络有关公司(中国)的售后服务安川电机。
无法正常操作
1、**原点丢失
请测量和检查体内电池电压: 小于2.8 v 更换或使用3年以上推荐更换。
请检查每个轴编码器的连接电缆是否正确紧固。故障排除后重置原点并确认教学位置偏移
* 如未能提供，请联络有关公司(中国)的售后服务安川电机。
2.**允许范围异常
①请再次接通伺服电源，由第二致动器的操作轴移动原来的位置，位置确认操作。 （请确认各轴的位置偏移是否发生时的位置确认）
请检查 eaxa21轴，看看保险丝是否熔断。 更换保险丝时请务必使用合格的产品
* 如未能提供，请联络有关公司(中国)的售后服务安川电机。
3、系统信息不一致
请①在“维护模式”，进入“系统” - “数据重建”，并在显示屏重建数据。
请测量控制柜内电池电压：低于2.8V更换或使用3年以上建议更换..
请检查控制柜C PU单元各基板安装接点是否不良..
* 如未能提供，请联络有关公司(中国)的售后服务安川电机。
4、编码器通信异常
请检查控制柜与机器人之间的电缆是否连接紧固。
请检查每个轴编码器的连接电缆是否正确紧固。
* 如未能提供，请联络有关公司(中国)的售后服务安川电机。
小结
机器人启动时的注意事项
请确认一次侧电源电压和机器人连接电缆接头是否正确连接和紧固。
2.避免使用任何清洁剂清洗关节，以避免故障，甚至火灾等重大事故的发生。
请检查控制柜门是否正确关闭并上锁，以避免灰尘等异物进入内部。
在启动机器人之前需要注意的事项
1.检查各传感器连接正确设置和功能上正常运行。
请检查并确认机器人无位置偏移现象..
请检查并确认油气/电气设备的辅助管道/线路无老化，损坏，功能正常..
机器人例行检查/维护项目
1.对机器人进行定期的系统备份，以确保系统在操作错误等情况下恢复。
2.不要使用控制柜清洗操作中的空***，以免失效。
请确保控制柜风扇是清洁的，工作正常。
请测量检查机器人每个电池组的电压。（2.8V以上或3年内）
5，请参阅详细的说明手册机器人/控制柜维护说明在维护[？]和[修理]等日常维护项目。