截至目前，安川电机被誉为“世界工业机器人的传说”中的一个已经售出超过40万台机器人。从中国工厂到欧洲和美国的家庭，从北半球到南半球，由安川电机制造的机器人广泛活跃在工业，医疗康复及家庭服务的各个方面，极大地改变了人们的生活。这家百年老企业有什么吸引力？它是如何做到这一切的？
 安川电机研发的机器人

 谁是安川？
 日本拥有世界上数量*多的长寿公司，大约有2万家公司已经经营了100多年。 安川电力，现在105岁，就是其中之一。
 在运动控制、机器人和系统工程三大原因的核心，川电机在1949年在东京和大阪股市上市。目前，安川集团拥有员工约16000人..是日本*具代表性的工业机器人公司之一，也是世界四大工业机器人家族的成员。四大工业机器人家族分别是ABB瑞士，库卡德国，日本Fanako和小野川电气..
 随着2019年12月，在日本上市的电子机械公司，安川电机位列第九市值为$ 10.252十亿。

 发展初期：在夹缝中生存，走向电机厂制造商
 20c20s在大正时代日本，**次世界大战后，经济危机的影响，其政治，经济都蒙上阴影，而且对东亚政治和经济格局和世界爆发了深远的影响。但在1915年，作为战国交战需求的权力来自于东南亚，这使得日本打一个翻身仗商品市场撤出。
 在广阔的东南亚市场上，西班牙对外贸易协会发生了戏剧性的转变。 据《凤凰周刊》报道，日本的净出口在1915年从下降到巨额顺差，然后在这些年里一路飙升，在1917年达到了惊人的国内生产总值的10.9% ，这是日本存在的*高年份。 商船队的规模从战前的78,000吨增加到1918年的513,000吨，总吨数攀升到世界第三。
 在此期间，日本贸易市场创造了就业机会，积累了大量的资金。不过，此前的阴影并未消散，进口也被切断，这在很大程度上刺激了日本重工业进入加速增长阶段，国内投资年均增速达到26.5%。
 安川电机是出生在此背景下。成立于1915年，安川电机，总部设在九州岛市，福冈县的北部，是一家股份制公司，专门生产电动马达 - 安川电机厂。
 日本的采煤设备在发展之初，正处于从蒸汽机到电力的转变时期。 安川电气的主要业务是为采矿和运煤提供电动马达，但当时它面对的是东芝和日立，后者也提供电动马达，很明显，非常薄弱的一面做得不是很好。 芝浦成立于1875年，当时是日本*大的半导体制造商，也是三井集成电机的第二大制造商。 日立于1910年由日本工程师 nihon kohei 创立，作为日立矿的汽车修理厂。
 此外，1929年，美国上演“黑色星期四”，引发世界经济危机。在此期间，日本也遭遇了“昭和经济危机”。而且对爱川电机的发展也不理想..谷川在接受采访时表示，“只要产品好，就会有订单的经营理念”，在当下可能只是一个浅薄的学术理论。
 他说，因为在那个时候，安川电机和日立的顺序几乎挤占芝浦（东芝），公司从坏的经营每况愈下，大量产品积压的。没办法，只好（安川敬一郎）发出求救信号，他的父亲，依靠加盟产品，“明治矿业”销售勉强搞定。
 然而，在这些危机之后，安川意识到安川电机相对于芝浦和日立等大公司的电机产品没有明显的优势和特点，于是决定开发具有竞争力的电机产品。 在此期间，安川汽车公司拥有大量的汽车产品，以实现盈利。
 它还率先将德国先进的“流程工作”模式引入日本，将产能扩大到之前水平的四倍。之后，安川电机不断巩固和壮大自身在电气行业的优势，探索出一条独特的发展之路，企业规模逐步攀升..
 之后20c50s，世界能源传输从煤炭到石油，瞬息万变的产业结构重工业，从煤日本电机技术转移到钢的目标。开放之路的下一个时代是在电机及控制装置的发展的转折点，从而实现钢铁厂的控制要求，一年365天，一天，高可靠性运行24小时。
 面对这种变化，1950年，安川电机开始转型为“电机制造商”的发展方向，即利用控制技术实现机械自动化。 根据**数据，到1950年，安川的销售额达到了10.1724亿日元。
 1958年，商用直流伺服电机Minertia由安川电机研发，完全由电流和电压控制，将响应速度提高到当时普通电机的100倍，开启了一个超高速、超精密的世界。1969年，爱川电机创造性地提出了“机电一体化”的概念，将机械和电子相结合，形成了一个无人工厂，也叫自动化工厂。此后，安川电机迎来了新的发展转折，也为今后的发展指明了道路..
 发展的中期阶段：紧跟新兴产业步伐，概念的提出I3机电一体化
 20世纪60-70年代，日本正经历着一个经济高速发展的时期，尤其是在汽车工业方面。 1956年，日本进入了追赶和超越先进工业国家，实现国民经济现代化的新的历史时期。 政府还出台了政策，鼓励发展机器人产业。 在此期间，日本国民生产总值年均增长率超过10% ，工业增长率平均为13.6% ，工业生产增长8.6倍，对外贸易顺差始于1965年，在截至1973年的8年中增长3.5倍。
 此外，日本的城市化率在1970年左右超过70%，在19c60-90年代期间，日本汽车工业经历了30年的快速增长（见图表，日本汽车工业模式演变（约19c60-90年代）。
 日本汽车行业格局演变
 经过18年的发展1956--1973，日本，美国，成功实现了对现代日本历史上“第二次远航”后，成为第二大经济体。日本的所谓“经济奇迹”主要是指经济发展在这一时期。
 由于微处理器、计算机和光纤技术的普及，日本电子工业从1970年到1985年也经历了一个发展的黄金时代。在这段时期，日本工业的产值增长了5倍，国内需求增长了3倍，出口增长了11倍以上。
 换句话说，1970年，日本即将爆发成为现代技术的两大支柱——汽车和电子。而这两个产业的上游，都需要强大的机床、工业机器人等。在这一阶段，机器人行业迎来百花齐放..
 1971年，安川电机开始的事业，他们认为他们应该利用这个机会来开发机器人业务优势，大力发展机器人。 1972年，富士通将是计算机控制的独立部门，建立了发那科，该部门曾致力于数控设备和伺服系统的开发和生产。德国奥格斯堡的库卡机器人有限公司公司于1973年研制出**台工业机器人KUKA。
 1974年，日本安川电机**台电弧焊接机器人“ motoman”打破了传统的机器人必须是液压的，因此机器人已经成为一个热门产业。 令人尴尬的是，这种产品没有下订单。 主要原因是价格昂贵，速度和马力无法与液压机器人相比。
 同年，创立于1883年的ABB研制出世界上**台全控制工业机器人IRB6，主要用于工件的提取和物料的搬运..1975年，ABB生产了**台焊接机器人。
 结束20c70s，与日本的经济增长，汽车，家电等大型生产和消费时代的到来，机床和高可靠性的生产设备电机驱动，需求，而不是人的，必须实现规模化生产同样质量的。在此背景下，结合先前提出结合电子和机械安川电机“机电一体化”的概念，转让机电一体化。经过三年的潜心研究，日本诞生的**台全电动工业机器人MOTOMAN-L10于1977年。
 MOTOMAN-L10允许大规模生产汽车的同一质量水平，进入市场后一个月内，已经收到了汽车零部件制造商的订单。但是，这仅仅是个开始，长达11年，也就是到1988年后，安川电机机器人业务能够实现盈利，MOTOMAN数的1万台的出货量。 1990 MOTOMAN（机器人）中心成立。
 据**数据显示，1993年，AC伺服机器人累计出货量为100万台，2002年，AC伺服机器人累计出货量为300万台，2003年，MOTO MAN出货量超过10万台，位居世界前列。
 2000年以后，安川电机开辟了路径运动控制和机器人自动化'整体解决方案提供商，在2017年新的革命性的酷睿i3机电一体化产业的提出自动化的概念，通过改进生产，销售和技术，帮助客户解决管理问题。 2018开始生产新一代的厂房，在工业自动化革命来实现。同年，收购西门子合资YSAD，要加快自动化过程，进一步推动i3的机电一体化的概念。
 安川电机的发展历程和发展阶段
 2015年，在公司成立100周年的庆典上，井川刚宣布了2025年长期经营计划的愿景，预计2015财年净销售额将翻一番（4113亿日元）或以上；营业收入和收入比达到1000亿日元（10%或以上）；股息支付超过30%（到2020年逐步达到30%）；净资产收益率达到13%或以上。
 除了安川电机根系的发育深挖客户需求和技术，*值得了解的是安川安川第五郎和他的父亲敬一郎的创始人关于安川敬一郎，这主要是因为在安川电机，他的儿子给予业务支持的早期发展。
 安川和他的父亲: 安川发展的核心人物
 爱川敬一郎是日本**企业家，爱川创始人，代表之家的一员，也是爱川vro之父，他懂国学经典，<论语>就是爱..1907年，anagawa敬一郎创办了梅吉技术人才培养专业学校（现为库舒国立理工大学），1908年创办了梅吉矿业。
 出生于1886年在第五浪安川，安川为敬一郎的第五个孩子，也许是受父亲的影响，可能与他们的（毕业于东京电气工程系帝国大学）专业学习，“确定独立创办自己的企业”所以29岁的创作安川电机的。安川电机第五浪创建的初衷是“通过与行业相互合作，机械摆脱对进口的依赖，路到出口上。”
 安川津田会长
 当时，刚刚起步的安川电机，有着显著的背景，但其产品没有竞争力，运营极其困难，它只能通过向其父亲的子公司明治矿业(meiji mining)出售电动机和采矿用变压器等产品，勉强维持收支平衡。
 在1930年日本昭和经济危机之后，石川在经历了内部和外部问题之后，决定向规模和产品特性转型，把精力集中在他擅长的产品上。公司于1931年提出改变公司经营战略，决定不生产配电板，变压器等不可竞争产品，重点生产电机本产品..
 为了专注于开发和生产电器产品，为后续的安川电机的开发和市场拓展奠定了坚实的技术基础，从而从众多的产品和伺服机器人，如交流伺服机器人，MOTOMAN，七衍生轴机器人，电动机驱动系统。该产品是稳定和快速。
 安川电机商业发展模式
 另外，我必须提到一个人利岛康司 ，当时，面临机器人收入问题，安川机器人公司副部长利岛康司曾经告诉销售人员: 像狗一样敏感地发现客户需要什么，即使什么都没有，经常拜访客户。 我们必须遵守客户的所有要求。 然后我会让开发部门付诸行动。
 本声明无论是当时还是今天，都适用于任何企业，值得借鉴..这也是安川电机发展的重要原因之一..准确把握用户需求，技术精益求精..
 52年海外业务拓展11个国家的22个生产基地
 安川电气的海外扩张始于1967年美国市场，到目前为止，它已经优化了在11个国家的28个地点，包括英国，挪威，印度和中国，以及需求集中的地区的动作控制，机器人和系统工程业务的生产。
 阿川汽车的海外市场主要在亚洲，仅亚洲就在7个国家拥有10多个生产基地，其次是欧洲、北美，*后是南美。
 安川电机全球布局（包括生产基地）
 安川电机的主要核心业务是运动控制，机器人，系统工程这三大板块..
 近10年各业务板块净销售额占比
 2008年，净销售额，运动控制业务为177.9十亿日元机器人达到123.6十亿日元工程业务系统达50.5十亿日元。
 或许是由于经济危机和汽车等消费产品的影响，2009年这三个行业都出现了下滑，其中*严重的是机器人业务，从2008年的1236亿日元降至571亿日元，其它商业服务业务从2008年的17亿日元增至213亿日元。 2009年作为企业发展的转折点，自发展以来一直处于上升趋势。
 2009年世界各地区的净销售额也反映出，2008年的全球经济危机给各国的经济发展和工业发展造成了巨大的波动。 在那之后，各国开始恢复健康。
 爱川汽车近10年净销量
 还有一点，即使不包括中国，亚洲是其*大的海外市场，其次是美国和欧洲。因此，安川电机也反映出为什么海外发行公司集中“于亚洲.”
 如今，以机械电子为核心的 yasukawa 已经建立了工厂自动化和优化、电机集成等业务，并已经销售了超过40万台机器人。 安川机器人活跃于焊接、搬运、装配、喷涂等应用领域，除工业应用外，在洁净室和半导体制造自动化、医疗康复和家庭服务等方面也得到了较为广泛的应用。