01. 机器人开关是否经常绊倒或者关不上？
 原因：
 1.开关老化；
 2.开关选型不对；
 3。泵卡死或电机内部短路；
 4.老化线，短路，金属丝或相太小。
 解决办法：
 关闭控制系统的电源，并通过绕组仪表测量电路的三相是否短路或接地。 (注意: 将变频器的输出端向下取，以免测试时烧坏变频器的输出模块。) 用手转动马达，看是否卡住，如有必要更换开关。
 机器人接触器有噪音？？
 原因：
 这可能是由于所述接触面的标题是由不平坦表面与砂或生锈引起的。后果会导致相，*后烧出触点，开关和反相器的其它部件。
 解决办法：
 关掉控制接触器的负载开关。 如果重复动作后噪音仍未消除，则应拆除手动快速开关接触器，以平滑电枢或更换新的接触器。

 03.机器人经常跳？
 原因：
 1.电机过载；
 2.选型是否匹配；
 3，不老化，如果主线是太小了。
 解决方法：
 查看电机的选型是否与热继电器匹配，检查电机是否正常或有此现象需要更换。 替换匹配的主线。
 机器人接触器或继电器吸合异常？？
 原因：
 1.线圈零圈断路；
 2.中继头破碎。
 解决方法：
 检查线路，更换继电器头。
 机器人变频器频繁报故障？？
 原因：
 1.参数设置不正确；
 2.变频器老化；
 3.水泵过载；
 4.缺相；
 5.线路松动。
 解决方法：
 首先复位变频器，若有则表明，直到工作被释放的驱动器无法继续工作，同样的故障再次出现很短的时间内。通过记录在逆变器中，故障排除手动控制产生故障代码，整个电路被紧固一次，三相电流测量，以查看是否平衡。所述逆变器的三相电源输入引起的烧伤，老化，或频率，要被替换的驱动器的需要。
 06. 机器人维护控制器的输入点是否异常或工作不正常？
 原因：
 。控制器的输入和输出点长期频繁移动，导致控制器内的触点烧毁。
 2.由于由通过接触强电流;
 3. 有程序错误或者控制器被烧坏了。
 解决方法：
 需要更新控制器的程序通过软件改变烧毁的输入输出点到待机触电，必要时更换控制器..

 07，安川机器人维修不稳定的压力波动？
 原因：
 1.控制器的参数，不调整;
 2.水泵的效率太低。
 08.机器人系统好坏，不能正常运行？？
 原因：
 1.线路的出现松动；
 2.元器件老化。
 安川机器人控制柜维修常见故障及解决方法：
 教师检查，伺服驱动状态，检查线，紧固线，必要时检查元件更换..
 09、机器人漏油？
 原因：
 1.保养不当；
 2。腐蚀性部件损坏等
 处理方法：
 泄漏检查位置，引起漏油确认部件。构件可以准确地确定由观看附图泄漏。
 10、机器人异响？
 原因及解决办法：
 如出现异响故障，必须当场诊断客户..通过仔细检查和判断异常噪声的轴线，排出外界影响因素..检查*大扭矩，检查铁粉等手段判断异常响声引起的故障..
 11、机器人抖动？
 诊断过程：
 由于抖动区域和抖动量的不同，抖动的诊断成为难点..
 本诊断：更换放大器，更换马达，减速机更换单独排除。
 改进方法: 通过电流、电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。
 处理方法：
 1。检查各轴的运转情况；
 2.验证所引起的轴的抖动;
 3.确保电气问题或机械故障让。
 12.机器人轨迹出错？
 原因：
 1.轨迹偏处理；
 2.现象机器人机械故障;
 3.底座安装不稳；
 4. 外模位置偏差;
 5.工件不一致；
 6。焊炬等工具安装不稳定.
 解决办法:
 这个故障是软故障，经过一段时间，以便需要观测**地确定。
 具体步骤：
 1. 在检查站做好工作，判断可能的原因;
 2。（d）逐项处理可能的原因；
 3.找到*终的原因维修。
 13. 机器人坠落(危险) ？
 原因：
 1.保养不当；
 2.腐蚀性磨损；
 3.疲劳磨损。
 解决办法：
 确认什么状态下降，下降多少，报警状态..
 下落状态：
 伺服行踪，而不是在伺服下落。
 下落量：
 下降或下降一段时间。
 报警状态：
 跌落报警，跌落无报警..
 如图14所示，机器人电气故障？
 原因：
 它主要是由于电机电流不稳定引起电机输出转矩不稳定，造成抖动。
 15.电机电流不稳定？
 主要原因：
 1.电机故障；
 2.放大器故障；
 3.连接电缆故障。
 16、机械故障？
 原因：
 是一个稳定的电动机输出转矩，所述机械传动部件，所述电机负载不稳定抖动的机械故障。
 解决办法：
 找出减速机齿轮或轴承是否出现故障，然后有针对性地解决。
 伺服跟踪错误报警？？
 原因：
 1.通讯→咨询工作状态和报警状态;
 2. 诊断→通过*大扭矩和现场诊断;
 3。维护→制定维护计划.
 解决办法：
 1.确保制动打开（听到刹车开放的声音）;
 2. 检查油品质量(打开出油口取样) ;
 3。移除马达诊断（移除单独旋转的马达）.