为了确保安全,动车组列车每4000公里或48小时回到车库进行维护。 相比过去的火车故障检测是否由所有手动完成,机器人“医生”首次帮助2020年春节鸸鹋修复。
1月15日,在上海虹桥高速列车运营中心(以下简称虹桥高速列车运营中心) ,动车组进入在线智能检测系统(以下简称机器人系统)对列车进行检测。 经过上海4年多项目的研发、试验和评估,该系统于2019年5月在虹桥子弹头列车站投入使用。
机器人系统的列车检测
上海虹桥动车应用所副所长韩羽说,该系统由入库静态检测装配(简称“入库360装配”)和库内检测机器人体系(简称“库内机器人”)及信息治理平台组成。存储装置360,用于检测隔室的顶面和侧面,且主库内对机器人列车的底部。
“具有双3D图像识别等先进技术深入学习的机器人系统可以实现自动检测和报警相关的组件EMU外观不良”。 韩羽之称,将接入点覆盖的物品的90%以上,碳滑板磨损,0.5毫米的制动衬块的厚度的测量精度,故障排除与所述高度测量为1mm精度磨砂装置,能够非常精细。
机器人“医生”帮助检修2020年春运高峰期的鸸鹋
机器人的“医生”测试,洪桥站的机修工将抱盘,根据机器人可能有故障位置的高清图片,到列车底部再次确认故障是否真的存在。这些列车底部的任何轻微损坏,如动车组底部、轮对(机车和钢轨的部分),都无法逃脱机器人的“吸引眼球”。
目前,电动机车每日虹桥实施例中机器人10标准组进行检查,并且通过优化生产过程对象组织机,当机器受试者以实现修复长相短于8%的人类受试者,每标准组机器的受试者可是维修减少两名维修人员。由于人机模式的替代实施例中,机器人系统,以检测并准确地预测所述管道松夹钳,螺栓轴盖丢失,断丝锁定齿轮箱,填充开口盖被打开和其它典型的故障隐患,从而可以实现覆盖故障维修手册发现。
2020年,虹桥火车站新增三轨库内检测机器人,形成一套外部动态检测装置,四轨库内检测机器人系统部署,发挥机器检测规模效应,助力春运旅客“回家路”。
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