Dx200具有用于备份用户程序(cmos 内存)中的重要文件数据的系统电池。
 电池已经耗尽，在更换周期之后，显示程序员的屏幕将显示内存电池已经耗尽。请确认是否出现此信息。
 更换零件准备：
 1： 机器人返回第二原点，以防止更换电池的原点丢失。
 2: 关闭 dx200控制和权力的内阁
 3：维护、维护和布线操作必须在断电标志（"无电源"等）之后。)
 进行，为了防止触电，受伤的危险。
 4： 准备新电池更换，按说明书型号购买原电池。
 安川机器人更换步骤:
 1: 从底座上的小盖板上拆下螺丝
 3：从保持器的电池组。

 4： 将新电池组插入底板上的空插座。

 5: 从基板上取下旧的电池组。 上部取下，以防止编码器数据丢失，请务必取下后，连接新的电池组。

 将新电池组安装在支架上。

 7：螺丝插座盖的基部固定，则作业结束。

 8： 安装底座插座盖板时，注意不要折断电缆。如果更换电池后原点丢失，我们可以进行原点校准。