安川机器人是世界上*大的工业机器人制造商，在世界上安装了43万台机组之一。除了面向应用的变化，如焊接、堆垛、搬运机器人和面漆，还有用于实验室和洁净室应用的线条模式。
       步骤是选择符合所有要求的机器人类型。为了测试不同类型机器人的生存性，分析了川离线仿真程序Motosim的可达性。在布局方面，对现有的机器人进行了评价，确定了适合该任务的机器人。主要关注的是范围、有效载荷、准确性和周期时间标准。
       雇用了两个机器人

       该决定有利于莫托曼MH 24.乍一看后，*多24公斤，这似乎过大的有效载荷，但关键因素是机器人的范围和设计。该模型的中空手腕能取得好*安装工具，夹紧容易渗透电缆。
       为了覆盖所有参与者并确保您必须使用两个机器人来安装pilot恒定产品流。机器人将在潮湿区域的干燥区域（火焰处理器、打印机、采购货物）进行加工（清洗机、灌装机、出货）操作，第二个机器人负责。这两个区域之间的接口是XTS表由两个机器人提供服务。

       安全理念与系统沟通
       为了保证连接的安全概念，机器人配备了一个川功能安全装置。 其中，它定义了安全区域和集成工具配置文件。 有两个安全信号通道，安全控制符合现行安全标准。 因此，将机器人与整体安全概念联系起来，没有其他障碍。
       为了与MAS（多代理系统）进行通信，还必须建立OPCUA服务器（OPCUA）（开放平台通信）的统一架构。该技术允许与每个参与者进行直接通信，以及读取和写入机器数据。这允许代理(机器人、瓶子、打印机、XTS等)。)彼此"谈判"，以确定通过装瓶系统的*良好路径。
       精密瓶输送机
       机器人的主要任务是进行安全输送到从瓶子每个模块的任何所需位置。一个双夹子，以提供更大的系统灵活性。后者可以是使得每个机器人被同时两瓶发送。应当尽可能有效地在参与者之间被传送，并且必须以高**度瓶（打印机，处理器火焰，XTS表）来执行，以确保平稳操作，并且绕过所有的干扰轮廓。为了这个目的，在整个序列被编程为逻辑链路连接处理（例如，购买>火焰处理> XTS）。另外，为了维持可单独编程的所有操作的灵活性，以使得它们可以以任何期望的顺序来触发。