如何启动工业机器人编程？机器人编程是机器人运动与控制的结合，也是机器人系统的关键问题之一。目前，实际的工业机器人往往是离线编程或教学。在调试阶段，编译后的程序通过示教控制箱逐级执行，调试后可正式投入运行。将机器人源程序转换成机器代码，使机器人控制柜可以直接读取和执行，大大加快了程序的编译速度。
       目前常用的编程方法有编程教学法和离线编程教学法。 该方法包括教学程序设计、教学音轨的编辑和再现，可以通过教学箱和教学箱实现。 由于实用的演示方式，操作简单，所以大多数机器人都是这样使用的。 离线编程是创建图形处理工具，以突破一些规划算法的工作计划轨迹，使用计算机图形学，几何模型的结果。 与教授编程不同，离线编程不是关于机器人的，机器人可以像往常一样完成整个过程。
       工业机器人编程是描述机器人运动轨迹的一种特定语言。通过机器人的描述，机器人根据给定的运动和操作指令完成编程或期望的操作。
       1，世界坐标系可以建立
       在机器人编程中，需要一种方法来描述项目在三维空间中的运动，从而给出建立机器人基坐标系的对象。这也被称为世界坐标系。为了方便机器人的工作连接，可以创建其他坐标系，但这些坐标系需要建立坐标系与机床坐标系的转换关系。机器人编程系统应具有在各种坐标系中描述的目标位置和建模能力。
       2.能够描述机器人的操作
       机器人作业的描述与环境模型密切相关。编程语言的级别决定了描述的级别。现有的机器人语言需要给出作业顺序，使用语法和方法定义输入语句，让他描述整个作业过程。装配操作可以被描述为一系列可用于给出工作空间中所有对象的位置的世界状态模型，这也可以由对象的空间关系来解释。
       3.可以描述机器人的运动
       描述机器人的运动是机器人编程语言的基本功能之一。用户可以使用语言中的运动语言与路径规划器链接，允许用户指定路径上的点和目标点，决定是使用点差补偿运动还是使用笛卡尔线性运动，并控制运动的速度或持续时间。
       允许用户指定执行过程。
       与一般的计算机编程语言不同，机器人编程系统允许用户指定执行过程，包括测试和传输、恢复、调用子程序中断、