安川机器人控制柜常见故障及解决方法：教学设备检查、伺服驱动器状态、检查电路、紧固线、必要的更换检查组件。
       答：开关往往不能跳或关闭？
       1. 开关老化
       2 .开关选型不对
       三。水泵卡住或电机内部短路
       4. 电路老化，短路，使用过小或缺相。

       解决方法：
       关闭控制系统电源，然后用电表测量电路三相是否有短路或接地现象（测量时注意：拆下变频输出端子，以免测试时烧坏变频输出模块）：用手转动电机，看是否卡住；必要时更换
       二：接触器噪音大？
       由于接触表面的标题是由不平坦表面与砂或生锈引起的。后果会导致相位，*烧坏后触点，开关和反相器的其它部件。
       解决方法：
       关闭负载开关以控制接触器。如果重复多次后手动快速开关接触器的声音仍未消除，则需要将其拆下研磨电枢或更换新的接触器。
       安川机器人
       三：热继经常跳？
       1、电机过载。
       2、选型是否匹配。
       三。不管是老化还是主线太小。
       解决办法：检查电机是否与热继电器匹配，检查电机是否正常，这种现象需要更换。更换新的匹配主线。
       四：接触器或继电器的吸合不正常？
       1 、线圈零圈断路。
       2。中间继电器头损坏。
       解决方法：
       检查电路并更换新的继电器头。
       五：变频器经常报告故障？
       1、 参数设置不正确。
       2 、变频器老化。
       3 、水泵过载。
       4 、缺相。
       5 、线路松动。
       解决方法：
       首先复位变频器，若有则表明，直到工作被释放的驱动器无法继续工作，同样的故障再次出现很短的时间内。变频
       记录装置产生的故障码，按说明排除故障，紧固一次电路，测量三相电流，检查是否平坦
       权衡。 电源由于逆变器输入引起相位损耗烧损，或变频器老化，需要更换换流器。
       6：安川机器人维修控制器的输出输入点是否异常或工作不正常？
       如图1所示，控制器的输入和输出点频繁长期作用，引起烧毁内部控制器触点。
       2。接触是由强电流引起的。
       3，程序或控制器错误已被烧毁。
       解决方法：
       需要更新控制器的程序通过软件将燃烧的输入和输出点改变为备用电击，必要时替换控制器。
       七：安川机器人维修不稳定的压力波动？
       一。控制器参数调整不当。
       2 、水泵的效率太低。
       八：时好时坏系统不能正常运行？
       1 、线路的出现松动
       2 、元器件老化