安川机器人

       1操作面板a 2操作面板B 3臂和转盘B 4集釉装置

       5机房6机器人HP20D 7机器人基地8 PLC控制柜
       9变压器10机器人控制柜DX 100 11旋转臂和转台A
       该系统具有两个工作站和B，每个具有一组旋转臂和工作站转台，转台和两组旋转臂对称地布置的。各转塔可以被转移到装载站和由旋转臂的运动釉站的排出部。当喷釉转台转动表，机器人可以在转盘被喷雾工件，转盘可以变成另一腔室中，工件装卸转向。在手动卸载工件良好的喷涂，喷雾更换一个新的工件时，工件再喷回车间，例如，在工件上喷涂阶段搬运机器人，工件立即喷洒在桌子上。如果机器人可以互换工作，他们可以提高机器人的使用效率。
       机器人系统的组成与结构
       这个日本系统使用了股份有限公司莫托曼-hp20d 机器人，Yasukawa 电机，这是一个先进的机器人，由一个机器人本体，一个 YASNAC DX100，一个侧链(P.P)和一根电缆的三个部分组成。
       本发明具有结构紧凑、输出功率高、响应速度快、可靠性高的特点。因此HP20机器更加紧凑和灵活。同时具有较大的运动空间和较好的稳定性，能够适应各种工艺位置的优良性能。
       轴机器人的身体为全防尘，防水。
       机器人控制柜asyncdx100的基本功能是控制机器人本体的六个轴，并在系统中增加两个外轴。
       2.2繁荣和结构特点以及转盘的工作原理
       所述旋转臂和转台主要由旋转臂座(3)、旋转臂(2)、旋转工作台(1)、旋转臂驱动缸(1)和旋转臂缓冲器(5)组成。如图2所示，旋转臂由气缸驱动，电磁阀组件被控制。旋转臂的两个极限位置设有缓冲装置、定位块和限位开关。旋转臂的转速由气缸。       
       转盘用于支撑旋转臂，从而使装载站和喷雾站之间的拨盘开关。 3：该臂的旋转角为约60度;当加载到表，手动装载在旋转台和卸载在旋转台上的工件;喷涂表至旋转台时，旋转机器人工作喷涂工件台。
       转盘用于支撑工件并在水平面上旋转工件，使机器人能均匀地将釉料喷在转盘的每个表面上。转盘由伺服电机驱动，由机器人作为机器人的外轴均匀控制，使转台和机器人的喷雾动作完全匹配。该机器人应用于釉料上，获得了较高的釉料质量。接力器和RV减速器应直接连接，以减小转台的尺寸。转台的大承载能力约为60kg。
       在转台的防尘水设计中充分考虑了除尘器的高级电机和减速器的选择，还提出了防溅结构。 此外，除了外转台通过外悬臂本身完全封闭在外电缆通道展台内部之外，所有联轴器都安装在两个垫圈中。
       2.3讲习班的组成和结构特点
       车间的主要部分被分成两个部分。喷釉不锈钢结构的前部，机器人的后部，成形钢板焊接用有机玻璃连接帧结构。工作室的外部尺寸为：长3200毫米4200毫米宽2500毫米高。
       在工作区后面设置两个检修门，供人员进入工作区进行机器人系统和喷釉系统的检修，并将室内玻璃小车拉出工作区。维护门配有安全锁，用于安全地防止进入工作场所。当操作者打开安全锁进入工作室时，机器人停止工作，确保操作者的安全。