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自动化流水线结构主要包括：输送系统，各种子材料，止动器停止及反转机构，各种自动装载和卸载设备，各种自动装配平面，传感器和控制系统。
适用于自动装配线的产品通常有轴承、齿轮传动、香烟、电脑硬盘、电脑光驱、电器开关、继电器、灯泡、锁、笔、印刷电路板、小马达、微型泵、食品包装等。
输送系统
输送系统通常采用各种输送线，一方面实现工件的自动输送，另一方面将各种自动装配专用平面连接成一个协调系统。 输送系统通常以连续的方式运行。 : 典型的输送线，如皮带输送机、平顶链条输送机等。
通常，传输线被设计为直的形式，并且各种自动装配专用机器被直接放置在传输线的上方。在各种铝型材的基础上，设计制造了自动化专用机械和输送线。调试完成后，自动化专用机械和输送线通过专用连接器连接固定，使其成为整体。
各种剂量，停止和反转齿轮机构
由于工件是按专用机械的排列顺序依次组装到*完成所有的组装工序，通常在输送线上的每台专用机械前设计一个分料机构，将连续排列的工件分开，然后再设计各种停止机构为形成每台专用机所需工件的临时存放位置而设置。工件到达止动块的临时存放位置后，专用机上的机械手将工件从该位置抓起，经传感器确认后放入定位夹具中，进行装配工艺操作。*之后，交换机上的机械手从该位置抓取工件，并将其送回输送线，以便进一步输送到下一台专用机器。
当需要改变工件的姿态时，需要建立合适的换向机构，在加工前改变工件的姿态方向。
各种自动上下料装置
由于主装配过程是由各种自动装配机完成的，各种自动装配机自然需要自己的自动装卸装置，其中大部分是振动盘和机械手。振动盘用于螺钉、螺母、铆钉、小冲压件、小注塑件、小压铸件等小零件的自动运输，机械手抓取范围较广的物体，既能抓取很小的零件，又能抓取一定尺寸和重量的零件。
为了简化结构，飞机设计自动化，自动装卸典型地被设计为直接在机器人的平面的一部分，装载和卸载操作通常只需要两个方向的运动可实现。因此，使用该机器人支撑垂直缸，线性运动系统两个水平方向构成的线性引导机构，在臂向上的端部和下手指的运动可以假定衬垫或气动的。
对于一些简单的工艺操作，专用机不需要将工件移出输送线，而是可以直接在输送线上的工件输送过程中进行，如喷墨标记、条形码标记等，大大简化了专用机的结构；有些工艺需要工件处于静止状态时，此时需要通过止动机构将工件停在输送线上，然后再直行。而有些工艺不仅需要工件在静态状态下进行，还需要一定的精度，如激光打标操作。此时，仅停止输送线上的工件是不够的，因为输送线通常是连续运行的，工件在输送线的作用下仍会产生轻微的振动。需要设计气动机构将工件提升一定距离，使工件与输送带或输送链板分离后，进行工艺操作。工艺操作完成后，将工件放在输送带或输送链板上继续输送。
传感器与控制系统
除了具有相应的传感器和控制系统外，为了使每个特殊飞机的装配周期形成一个协调系统，在传送带上还必须设置对工件位置的检测传感器的确认。 例如，工件确实存在，控制系统需要在分配器开始工作之前释放工件，工件确实存在于临时存放位置，控制系统需要机械手在机械手开始装料之前抓住工件装料。
各种自动化装配专机
该自动装配机包括自动进料装置、定位夹具、装配执行结构、传感器和控制系统等，其中定位夹具是根据特定工件的形状和尺寸设计的，装配和执行机构是针对待完成的工艺而专门设计的，大量使用了线性导轨机构、直线轴承、滚珠机构等多个部件。在这种自动装配机上通常完成的程序包括自动键合、零件插入、半导体表面安装、各种螺母连接、铆接、调整、检测、标记、包装等。除了装配过程外，可以在这样的自动化装配线中使用部分简单的加工过程。
通常邻近顺序控制系统协调平面的每个控制步骤的操作，操作的平面完成之前的步骤之后的下一个步骤的平面中，在当前的处理操作的一个平面尚未完成的下一个平面必须处于等待站状态，直到完成整个过程行操作，手动处理后的*这是非常相似的装配线的工作平面之后。
自动装配线*的典型结构形式是如图所示的直线形式，因此输送系统*简单，制造容易。
除了典型的直线形式外，为了*大限度地利用空间，有时也可以采用环形形式。 由于平顶链式输送机可以自由转动，非常适合于这种圆形生产线的输送系统。