这对中国的机器人产业来说是一个巨大的挑战。我们都在想家用机器人怎么了？”近日，产学研专家纷纷在论坛上提出质疑。
       中国工业机器人被工业链拖后腿
       根据数据，4个工业机器人系列占中国机器人行业市场份额的70%以上，几乎垄断了机器人制造和焊接等高端制造领域。
       据机器人联合会（IFR）的数据显示，2017年中国的工业机器人购物满去年达到138000台，同比增长59％，占全球总需求比重的36％。在该138 000工业用机器人，国外品牌占72％，即103200个单位。 IFR指出，这是**次国外的供应商机器人机器人高于国产品牌的增长率，而中国机器人供应商的31％的市场份额2016至2017年下降了25％。在高技术产业和产品的要求，这种现象更加明显，汽车行业为例，去年，外资品牌在近90％，这部分市场份额;和技术要求高的焊接类的情况一样，国内机器人市场份额不到15％。

       国内机器人企业也在努力追赶对方。据统计，中国有1000多家机器人生产企业。但这些企业大多以装配加工为主，处于行业中低端。其中，机器人本体制造企业200多家，大部分以装配加工为主，处于产业链低端，产业集中度低，整体规模小。
       无论是品牌效应还是技术积累与创新，我国的工业机器人企业都存在着明显的不足。
       市场竞争加剧，国内工业机器人企业的出路何在？
       在中国工业机器人产业链“摆摊”
       绕不开的三大核心部件
       控制系统、伺服电机和减速器是工业机器人的三大关键部件，这些关键部件在我国长期依赖进口。正因为如此，六轴以上的高端工业机器人市场被用于汽车制造等领域，主要由日本和欧美企业占据，国内六轴工业机器人占全国工业机器人新安装容量的不到10%。有专家表示，我国核心零部件的技术差距主要体现在加工装配的准确性，以及产品的稳定性和一致性。工业机器人产品的不稳定性会增加用户的成本，降低用户的使用意愿。
       毫无疑问，中国的工业机器人企业缺乏自主知识产权的核心技术。 以减速机为例，中国申请者只提交了26份申请，而有效申请只有13份，只有2项是发明。 相比之下，在中国收到了47份来自外国申请者的申请，其中26份有效的申请是发明创造。 换句话说，中国企业在减速器领域的大多数应用都不是核心技术。
       中国工业机器人于上世纪70年代初开始，不晚于国际水平。“上海新松机器人自动化有限公司总经理杨跞”说，由哈尔滨理工大学沈阳自动化研究所和中国科派代表的一些单位已经开始进行相关研究，并在一些零部件的研发上取得了突破。这既有历史原因，又有现实的短板。
       历史之痛
       研究和自动导向车系统（被称为AGV）的发展是一个光，机械，电气的高科技产品的技术。在80年代中期，在欧洲拥有AGV 4000左右达到。我们从1985年开始自主研发，AGV，在那个时候，基础研究的自动化中科院沉阳研究所不仅做了很多，也完成了两轮原型。然而，当国内工业企业还很落后，缺少的AGV的意识，几乎没有相关的需求。从1991年到1996年，它是中国* AGV困难的时期，在此期间，许多研究人员都改行AGV，多行业不景气的发展。
       上世纪90年代，随着汽车工业的发展，国外工业机器人也进入了黄金时代。在改革开放的大潮中，引进外资是对国内工业机器人发展的致命伤。”汽车工业是工业机器人的大客户群。当时，合资汽车厂商的大力引进，*终决定了生产线的规划和设备采购由外商投资，导致国内工业自动化企业失去了产业化机会，更何况产品的不断开发和深入研发。杨跞
       此外，行业中常见的问题也是国内机器人企业的隐患，即使国内工业机器人企业为国内工业企业提供解决方案，工业企业往往也会要求: 某某设备必须由某某厂家使用。
       "在工业机器人领域，正常逻辑应该是拉动整个机器企业的需求侧，整个机器企业也会再次拉动组件企业，但由于国内行业的下游侧相对较小，这也会导致上游组件企业的实力。"
       临渊羡鱼，不如退而结网。 2000年，新松机器人自动化有限公司在沉阳成立，这个由孵化自动化中科院沉阳研究所，机器人的企业，因为中国的工业机器人振兴的诞生承载了行业的负担。
       2017年，在国内多家工业机器人及自动化企业中，新松机器人获得政府补贴1.71亿元以上，超过前四项的总和。除了政策支持，新松还拥有“中国机器人股”的光环，受到资本的青睐和提升。2015年，国务院发布“中国制造2025计划”后，在政策引导和市场狂热的推动下，新松市值达到近千亿元，甚至一度超过四大家族中的雅轩和库卡，位列全球行业前三，仅次于abb和fanaco。
       国外的四大系统提供了从零部件到本体再到集成的智能制造系统。 在不同的产业链导向下，他们输出技术，促进上游或下游企业的协同创新。 可见，18年生的新松树也被寄予了如此高的期望，人们希望引领整个行业共同发展。 然而，自2013年以来，我国工业机器人的应用一直蓬勃发展，但随着这一大局的出现，Xinsong 的收入增长率却没有取得突破。
       工业机器人的水平由工业基础确定
       不可否认的事实是，随着工业革命，工业现场为我们深刻理解远胜于很多美国和欧洲的发源地。工业机器人紧密结合行业的发展和发展的需要，基石这是工业基地的发展。 *该系统，其中包括硬件，而且软件的本质的核心优势的联想，*终*体现在这些百年历史的工业自动化行业巨头们的理解和洞察力。两者都是四大家族在技术领域的专业知识。安川电机是伺服系统和运动控制器的核心领域，FANUC数控系统为核心，以库卡为核心的控制系统和机械本体，ABB控制系统的核心领域。
       同时，国内机器人企业正在拓展应用场景，与传统工业企业合作定制。缺乏对相关行业的深入了解，缺乏对用户需求的透彻理解，*是缺乏持家技巧的关键，甚至是单点突破。
       工业机器人是系统工程，他们必须系统地思考，他们需要长期积累技术，ABB 的市场部主管说，以前，简单的机器可以通过复制学习。 目前，一整套包括算法、控制和硬件在内的工业机器人系统很难被模仿和超越，这对机器人产品的可靠性提出了很高的要求。 国际企业已经积累了几十年的经验，对于国内企业来说，他们必须经历这样一个痛苦的探索过程
       目前，中国机器人的应用领域已涉及国民经济的39个行业，但“未来中国机器人将至少有10-15年的快速发展”。从零开始采取的步骤又重又长。