伺服电机来控制发动机系统的伺服操作的机械元件。转子速度伺服电机由输入信号，并迅速反应，自动控制系统控制，作为致动器，并且具有小的机电时间常数，高线性度，启动电压和其它特性，可接收到的电信号转换成电动机输出轴或角速度的角位移。

       它的原理很简单，可以从下面的视频中学到。
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 低惯量与高惯量
 那么，伺服电机的低惯量和高惯量是什么意思？有什么区别？
 惯性是刚体绕轴线的惯性测量，惯性矩是表征刚体转动惯量的物理量。它与刚性体相对于旋转轴的分布的质量和质量有关。(刚体是指不具有理想状态的任何变化的对象)。当选择伺服电动机时，它也是伺服电动机的重要指示。它是指伺服电动机转子本身的惯性，这对于电动机的加速和减速是重要的。如果惯性不够好，电机的运动将是不稳定的。
 惯性矩=旋转半径*质量。
 低惯性马达是做更扁长，当电机是由高频重复运动，惯性小的小惯性主轴，发热量小。因此，对于低惯性马达使用高频往复运动。但一般的时刻相对较小。
 高惯量伺服电机具有较大的转矩，适用于大转矩但往复运动不快的场合。因为高速运动要停车，司机要产生一个很大的反向驱动电压来停车这个大惯性，热量很大。
 一般来说，小惯量电动机具有良好的制动性能，起动、加速、停车响应快，高速往复性好，适用于一些轻载、高速定位的场合，如一些线性高速定位机构。中、大惯量电机适用于大负载、高稳定性要求的场合，如一些圆运动机构和一些机床行业。
 如果负载较大或加速度特性较大，选择惯性小的电机，对电机轴的损坏可能过大，应根据负载的大小、加速度的大小等进行选择，一般选择手册具有相关的能量计算公式。
 伺服电机驱动器伺服电机响应控制，*佳值为负载惯量和电机转子惯量比之一，*大不超过五倍。 通过机械传动装置的设计，可以使负载。
 转动惯量与转子惯量之比接近或小于1。当负载惯量真的很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于5倍时，就可以使用大转子惯量电机，即所谓的大惯量电机。当使用大惯量电机时，要达到一定的响应，驱动器的容量应该更大。
 惯量匹配

 如上所述，在伺服系统的选型和调试中，经常会遇到惯性问题！
 具体表现
 1.在伺服系统的选择中，除了电机的转矩和额定转速等因素外，还需要根据电机的实际运行要求和工件的质量要求，首先计算机械系统对电机轴的惯性。
 2，调试（手动模式）的情况下，参数设置正确惯量比前提充分*佳性能和机械伺服系统时，需要这个点由系统到突出显示出高的速度与精度高（达伺服惯量比参数是1- 37，JL / JM）。这样一来，有一个比赛的惯性问题！
 那么“惯性匹配”到底是什么呢？
 1. 根据牛顿第二定律: 进给系统、转动惯量和角加速度所需的扭矩
 角加速度影响系统的动态特性越长，系统越多，控制器向系统发出指令的时间越长，系统响应越慢。如果该温度变化，系统的反应将快速且缓慢，以影响加工精度。由于选择电机后的*大输出T值没有变化，因此，如果所需变化较小，J应尽可能小。
 2，总进给轴惯性“J = JM +伺服电机的转动惯量转换为电动机轴的负载惯JL
 负载惯量JL由（以机床为例）工作台、安装在工作台上的夹具、直线的惯量和工件、螺钉、联轴器等旋转运动部件的惯量组成，并转化为电机轴的惯量。JM是伺服电机转子的惯性。选择伺服电机后，该值为定值，而JL随工件负载等变化。如果预期J的变化率较小，则*好使JL的比例较小。这就是通俗意义上的“惯性匹配”。
 既然我们已经知道惯性匹配是什么，那么如何确定惯性匹配的确切效果呢？
 影响
 传动惯量对伺服系统的精度，稳定性和动态响应有影响，惯性大，系统机械常数大，响应慢，降低系统固有频率，容易产生谐振，伺服带宽有限，伺服精度和响应速度受影响，只有在低速蠕变得到改善时，适当增加惯量才有利，因此，在不影响机械设计时，应尽可能减小惯量而不影响系统刚度..
 确定
 当测量机械系统的动态特性，惯性小，更好的反应系统的动态特性;较大的惯性，更大的负载电机，更加难以控制，但电机的惯性和机械系统的需求相匹配的作业的惯性。不同的机构，惯性匹配不同的选择原则，并有不同的效果表现。例如，CNC机器，用于通过伺服马达的中心，当负载增大惯性，会发生高速切削：
 （1）当控制指令改变时，电机需要更多的时间来满足新指令的速度要求。
 (2)机床沿双轴圆弧曲线切割时，会产生较大的误差:
 通常，当JL为JM时，当JL为JM时，上述问题不会发生；
 ②当JL = 3×JM，电动机的控制性会略微降低，但不会影响正常的金属切削（高速曲线切割，通常建议JL≦JM）;
 ③当JL≥3×JM时，电机的可控性明显降低，在高速曲线切割中表现突出。
 不同的机械作用和加工质量，JL 与 JM 尺寸的关系不同，惯性匹配的确定应根据工艺特点和加工质量要求。