MOTOMAN-SDA5系列小转印组件机器人臂。
 motoman-sda5系列的优点
 Motoman-sda 5系列双臂机器人是一种双臂形15轴多关节机器人，具有7轴双臂和腰部旋转轴，操作高度。该小型双臂机器人在装配、物流等方面可以替代人工，缩短工作时间，提高生产率。此外，它可以适应于防尘控制器DX 100，一个小型的轻量级控制器FS 100可以使用。

 MOTOMAN-SDA5系列特点
 一。单臂七轴双臂机器人可以取代和超越手工作业，工作简单、平稳。
 它接近人体大小的本质，身体旋转1轴和单臂7轴，形成15轴双臂式机器人，使人类无法达到的姿态和动作得以实现，“超越手册”的工作以百变万化的姿态和柔软的活动得以实现。在手动操作的情况下，只要用*少的设备改变，就可以直接进行机械设置。即使以前的机器人很难处理困难的工作，也可以使用与人相同的工具。
 在组装时，固定器装配检查过程中，螺钉紧固工作的，复杂的零件组装，检查等以及应用程序，以及在物流过程中工程结构中，临时分区表传送等各种的情况可以是有用。
 2。简化了机身和节省了手臂的空间，扩大了工作和工作的适用范围。
 阿纳加瓦的小臂机器人已经大大简化了身体和手臂。身体的简化导致了机器人工作区域的扩展和手臂腕部的小尺寸，除了省域空间外，目标是扩大适用的工作范畴和工作内容和范围。
 安川机器人
 MOTOMAN-SDA5系列控制器
 FS100控制器
 一、特长：
 1、小型。
 控制柜尺寸为19英寸，可设置在输送机下方。宽、厚、高分别为470mm、420mm、200mm，重量为20kg，可与20kg以下的机器人相对应。同时，它可以协调双臂机器人和两台机器的操作。（双臂机器人和双机协调机器人，双层重叠尺寸470×420×420mm，质量48kg）
 2、高速控制。
 通过提高梯形扫描时间、输入输出命令的分解性能和响应性能，可以以较高的速度获得综合控制性能。
 监视周期和改善由输出时的输入输出信号的响应速度可以通过1毫秒为单位进行微调整，可以设置一个外部设备的时间和具有良好* *速度快。此外，由传感器响应从而改善了下列性能和响应速度的跟踪。而高速动作由于与抖动防止起点的功能的机型，所述定位时间可以缩短。工件装卸等时传送，由于与特定命令的便利性，从而减少了教学时间。
 3、开放化。
 它可以根据用户和用途开发独特的功能和特殊的屏幕。机器人控制柜的所有功能以及用语言实现的动作程序和目的都可以在计算机上实现。此外，对于在机器人控制柜信息中难以实现的部分，可以在计算机上制作和控制灵活而详细的动作控制程序。
 MotoPlus功能
 通过C语言，可以开发CIO梯形图中的通知语言和高度自由的机器人控制。在MotoPlusIDE(Options)开发环境中，利用MotoPlus功能对机器人的开发具有很大的帮助。
 MotomanSync功能（选项）
 在motomansync的PC功能中，fs100可以通过C、C++、visual basic等编程语言直接由计算机控制。为了在没有使用机器人语言信息的情况下通过计算机直接控制FS100，熟练的开发人员开发了灵活且高度定制的机器人应用程序。同时，该机器人的motomansync MP功能可以通过控制柜mp3200的梯形过程进行控制。
 教学程序员定制(选项)
 在示教编程器屏幕的客户和用途根据VC ++，C＃语言开发的结合可以操作。
 I/F面板功能（选项）
 可以在指令程序员上显示与操作面板相同的操作开关。结合梯形图编译功能(选项)，可以实现系统的快速构建和灵活的变化。
 其次，编程器（可选）
 操作机器人时，操作必要的开关、钥匙和键盘更容易。从教学、编撰到维护，都可以全过程操作。
 通过多窗口表示，可以在看到多幅图片的同时进行教学，从而减少操作次数，缩短教学时间。
 7对应的轴的机器人的操作，而执行该操作轴不需要设置在轴8按钮的操作键。
 全球的重量都减轻了。另外，在程序界面上有梯形图编辑（选项）、字体大小、字体颜色等8项功能，或根据使用环境改变键盘大小等功能，实现了一个更加实用的教学程序。