01
 机器人开关是否经常跳闸或无法关闭？
 原因：
 1.开关老化；
 2.开关选型不对；
 3. 泵卡住或电机内部短路;
 4.线路老化、短路、线路过小或缺相。
 解决办法：
 控制系统电源，和电动机的再绕该表中，三相电路或地面的短路现象（注测量：频率输出终端应该被移除以避免转换后的输出测试模块烧伤），手动旋转看看马达是否有卡住，如果有必要，请更换开关。
 02
 机器人接触器噪音大？
 原因：
 由于接触器接触面不均匀，表面很可能有砂或锈。这样会造成接触器、开关变频器等元件的缺相和烧毁。
 解决办法：
 关闭控制接触器的负载开关。 如果重复动作后噪音没有被去除，则应去除手动快速开关接触器以平滑电枢或更换新的接触器。
 03
 机器人热继经常跳？
 原因：
 1.电机过载；
 2.选型是否匹配；
 没有老化，主干线是否太小。
 解决方法：
 见电机和热继电器的选择匹配，检查电机确保电机以及正常这一现象需要更换。主要比赛的更换。
 04
 机器人接触器或继电器是否正常拉入？
 原因：
 1.线圈零圈断路；
 2. 继电器头坏了。
 解决方法：
 检查电路并更换新的继电器头。
 05
 机器人驱动器经常报告的故障？
 原因：
 1.参数设置不正确；
 2.变频器老化；
 3.水泵过载；
 4.缺相；
 5.线路松动。
 解决方法：
 先复位变频器。如果同一故障在短时间内再次发生，则意味着变频器在工作结束前无法继续工作。记录变频器产生的故障码，按说明排除故障，紧固一次电路，测量三相电流是否平衡。由于电源缺相导致变频器输入端烧坏，或变频器老化，需要更换变频器。
 06
 机器人维护控制器输入点是否异常或工作不正常？
 原因：
 1、控制器的输入和输出点频繁动作，使控制器内的触点烧毁；
 2.由于由通过接触强电流;
 三。程序错误或控制器烧坏。
 解决方法：
 该控制器需要更新程序的输入输出点数将通过软件更改，刻录到待机上方震荡且在必要时，更换控制器。
 07
 阿那阿瓦机器人维护压力的波动是什么？
 原因：
 1.控制器的参数，不调整;
 2.水泵的效率太低。
 08
 机器人系统是否工作正常？
 原因：
 1.线路的出现松动；
 2.元器件老化。
 川机器人维修控制柜常见故障及排除方法
 监视检查、伺服驱动器状态、检查电路、紧固管路、必要时检查部件更换。
 09
 机器人漏油？
 原因：
 1.保养不当；
 2.构件腐蚀性损坏。
 处理方法：
 检查漏油部位，确定漏油部位。 通过图纸可以准确地判断出漏油引起的零部件。
 10
 机器人异响？
 原因及解决办法：
 异响故障一定要到客户现场进行诊断。 通过仔细检查，确定出异常的轴声，外部因素排除。 检查*大扭矩、铁粉等手段综合判断故障引起的异响。
 11
 机器人抖动？
 诊断过程：
 由于抖动区域和抖动量之间的差异，抖动的诊断已经成为难点。
 本诊断：更换放大器，更换马达，减速机更换单独排除。
 改进方法：通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。
 处理方法：
 1. 检查各竖井的运作情况;
 二。确认由振动引起的轴；
 3.确保电气问题或机械故障让。
 12
 机器人轨迹误差？
 原因：
 1.轨迹偏处理；
 2。机器人机械故障现象；
 3.底座安装不稳；
 4. 外模位置偏差;
 5.工件不一致；
 6.焊枪和其他工具安装不稳定。
 解决办法:
 这个故障是软故障，经过一段时间，以便需要观测**地确定。
 具体步骤：
 一。检查要点，判断可能的原因；
 2. 根据可能的原因处理每个项目;
 3.找出维修的*后原因。
 13
 机器人的行踪（很危险）？
 原因：
 1.保养不当；
 2.腐蚀性磨损；
 3.疲劳磨损。
 解决办法：
 确认坠落状态、坠落量和报警状态。
 下落状态：
 在伺服秋天，不在伺服下降上。
 下落量：
 保持坠落，或停止坠落一段时间。
 报警状态：
 警察的行踪，警方没有下落。
 14
 机器人电气故障？
 原因：
 主要原因是由于电机电流不稳定，导致电机输出转矩不稳定，从而产生抖动。
 15
 电机电流不稳定？
 主要原因：
 1.电机故障；
 2.放大器故障；
 3.连接电缆故障。
 16
 机械故障？
 原因：
 是电机输出力矩稳定，传动机械部件对电机负载不稳定造成的抖动机械故障。
 解决办法：
 查明减速器故障或轴承故障，然后瞄准解决。
 17
 伺服跟踪错误报警？
 原因：
 1.通讯→咨询工作状态和报警状态;
 2。诊断通过*大扭矩和现场条件进行诊断；
 3. 维护→制定维护计划。
 解决办法：
 一。确认抱闸打开（能听到抱闸打开的声音）；
 2. 检查油品质量(开放出油口取样) ;
 3.拆卸电机诊断(拆卸电机分离旋转电力)。
 18
 处理及原因机器人警报？