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在机器人进行焊接工业的工作中，为了保证焊接的质量和保护机器人工作环境，在焊接过程中有很多需要注意的地方和很多需要遵守的规则，包括对焊接工件的要求也是非常高的，焊接工件的质量很大程度上决定了焊接效果，下面是我为大家带来的机器人焊接时焊接件必须遵守的。
1、几何连续性原则
1、几何连续性原则
1）几何连续性原则，避免在几何突变处设置焊缝，这里应力集中，如果不能避免，则设定过渡结构。
2）焊缝连接的两侧，板厚不一致，不能保证几何形状的连续性，则设定过渡结构
2、避免焊缝重叠
1）避免焊缝重叠，多条焊缝交汇处刚性大，结构翘曲严重会加大焊缝内应力；
2）结构多次过热，材料性能下降，应避免。
措施有三个：
a、加辅助结构；
b、切除部分；
c、焊缝错开。
3、 焊缝根部优先受压焊缝根部优先受压，焊缝根部有裂纹，易产生缺口，承受拉载荷能力 < 承受压载荷能力 。
4、避免铆接式结构
铆接式结构通常用衬板搭接形式，焊缝多，费材料，造价高，且导致力流转折，提高了焊缝处的应力水平
5、避免尖角
避免尖角，焊接处尖角定位困难，且尖角热容体太小，尖角易被熔化
6、便于焊接前后的处理操作和检测准则
结构的设计便于焊接前、后的处理、焊接的操作和检测。
1）足够大的操作空间；
2）焊接时易于定位，易于操作，电极不会和周围的板粘结；
3）焊接后便于检查；
7、 对接焊缝强度大及动载荷设计准则
对接焊缝强度较大，尤其动载荷时优先采用
8、 焊接区柔性准则
焊接时的热变形在冷却后不能完全消除，产生残余变形，引起热应力。
解决措施：
1）热处理工艺降低热应力；
2）降低焊接区周围的刚性，从根本上减少内应力的产生。
1）足够大的操作空间；
2）焊接时易于定位，易于操作，电极不会和周围的板粘结；
3）焊接后便于检查；
9、 *少的焊接
1.*好的焊接是*少的焊接，减少焊缝的数量，减少焊缝的长度。
2）焊接的强度总会低于母材
3）焊接过程的热应力总会对材料特性有影响。
10、 材料的可焊性，碳钢中的碳含量
材料的可焊性，碳钢中的碳含量<0.22%
11 、前处理、后处理工艺
前处理、后处理工艺
12、 焊缝受载形式利于焊接工艺准则