采用激光寻位技术的安川机器人焊接系统,可实现拼接焊缝跟踪、直角焊缝跟踪、折角焊缝跟踪,可进行寻位校准、机器人引导功能。安川机器人搭配激光焊缝跟踪,可实现寻位功能,提高焊接机器人的工作效率,降低生产成本,缩短各类焊接件的开发周期,快速实现过程的工艺改造,适应柔性焊接加工的发展要求。
安川机器人维修,安川机器人示教器使用时间长了,可能会出现触摸不良、局部不灵,无显示,显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破,按键不灵 ,有显示无背光;示教盒操纵杆XYZ轴不良;示教编程器急停按键失效或不灵;示教器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等等的故障问题。
安川机器人示教器维修常见的故障有:
1、安川示教器系统软件故障维修
2、安川示教盒无法进入系统故障维修
3、安川示教编程器无法启动维修
4、安川示教器电路板短路
5、安川示教器急停按键失效或不灵维修(方法:建议更换急停按键)
6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵?(方法:建议更换触摸面板)
7、安川控制面板液晶屏摔坏维修
8、安川示教器液晶屏无显示维修(方法:维修或更换内部主板,或者液晶屏)
9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵 维修(方法:建议更换操纵杆)
10、安川机器人示教器液晶屏黑屏维修:安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(方法:建议更换液晶屏)
11、安川教盒按键不良或不灵 维修(方法:建议更换按键面板)
12、安川示教盒有显示无背光 维修(方法:方法更换高压板)
13、安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等维修。
工件位置发生偏差时,可通过激光寻位系统图像处理,从三维角度,取得现在工件位置,自动计算与基准坐标的补偿量,将其数据传递机器人控制器,进行位置补正。通过检测减少对其他机械的精度依赖性,如对高精度治具和夹具、高一致性冲压工件等的依赖。
激光焊缝***,推荐使用北京创想品牌。
功能特点