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故障描述:机器人焊接控制器报IGBT过电流故障，更换主板后报警消除，机器人正常焊接但无电流。
故障处理一
测量焊接控制器连接焊钳侧输出端电源U V相在焊接瞬间是否有 电压输出。(注:图示输出正常若无输出进行步骤二，若有输 出则跳过步骤二进行其余步骤)
故障处理步骤二
更换中频焊接控制器主板(现场两个型号 PC_1100B和PCN_3_010011可 通用)，更换前需用SIV21编程器导出相关焊接参数。
故障处理步骤三
测量变压器整流单元是否正常，如图所示万用表表笔分别测量整流单元与变压器连接柱和整流单元外侧导通表示整流单元损坏被击穿。
故障处理步骤四
拆卸焊枪变压器整流单元，依据现场焊钳实际对各个固定螺栓逐一拆除。
故障总结:部分焊钳整流单元与变压器连接柱方向不匹配人员可依据现场实际自行调整，机械机构安装完毕后一定要对过大电 流连接部位的螺栓进行紧固确认，以防虚连接在过瞬间大电流时会对螺栓及螺纹造成严重烧伤，导致无法正常使用，造成原件 二次损坏。
故障处理步骤五
更换变压器整流单元或是连同变压器进行整体更换，更换安装完毕后需验证此焊钳焊接质量，保证焊接品质。
在机器人出现故障的时候能够及时的发现具体位置以及故障情况，尽快的维修可以有效地提高机器人的工作效率。
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