一、安川机器人维护前现场确认

确认机器人机型与被维护对象是否一致,确认周边安全后、检查机器人基本运动状态完好性，将机器人调整到适当的维护位置，然后断电，进行本体维护及检查和清理。

二、放置维护提示牌与准备维护工具

安川机器人维修前，检查机械臂周围状态，用户线缆，机械臂本体线缆磨损情况等等基本维护检查和安全检查。

三、安川机器人系统数据收集及备份

进行柜体维护保养前，确认完系统状态后，进行系统备份及相应记录。（备份当前所有设备状态信息）。

四、更换本体油脂

拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出脂口观察出脂状态，每个轴加完对应定量油脂包即可，按照此流程完成机器人6个轴的注脂和注油工作，并注意废油和脂的的收集回收。

五、对加油部位压力减压

各轴运动20分钟以上，清理排油口、多余油脂、并关闭油口。

六、电气柜检测

断电状态，检查外围清洁度，电柜、风扇等基本维护工作。

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