安川DX100机器人通信报警故障维修对策：检查安川机器人的电源连接情况是否正常；在安川机器人报警发生时，要检查确认YCP01和YIF01基板的PCI插头是否松动或者接触不良；机器人发出报警故障时将YCP01和YIF两块基板进行更换，恢复***近的一次数据保存后，对设备进行重启测试。