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安川机器人NX100系列控制柜功能介绍
安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件，相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域早的厂商之一。
安川在服务机器人方面一直有研究，特别是在医疗机器人领域，但在日本市场进展不顺利，在国内的服务机器人市场可能带来新的增长点。目前各大机器人本体企业都倾向于寻求与较大的应用型企业合作，随着市场竞争的日趋激烈，未来此类战略合作将会更加频繁。
安川在服务机器人方面一直有研究，特别是在医疗机器人领域，但在日本市场进展不顺利，在国内的服务机器人市场可能带来新的增长点。目前各大机器人本体企业都倾向于寻求与较大的应用型企业合作，随着市场竞争的日趋激烈，未来此类战略合作将会更加频繁。
Yaskawa DX100控制器：
说明：该安川DX100可以控制8个机器人（72个轴），并具有令人难以置信的快速处理速度，从而实现高性能！它是具有平滑插补和开放通信功能的开放式通信动态下一代控制器。这款DX100还有助于节省空间，是路径规划工具，可帮助减少教学时间，并使用高级机器人运动（ARM）控制。Yaskawa DX100可节省多达25％的能源，并通过轻巧的Windows CE彩色屏幕示教器进行编程。此外，DX100减少了对单独的PLC和HMI设备的需求，从而在集成机器人工作单元时大大节省了成本。此外，还有带有减速器状态检查功能的维护，有助于增强故障排除和警报恢复的能力。
· 尺寸： 800 x 1000 x 650
· 质量（kg）： 150-250
· 电源： 三相，240/480/575 VAC在50/60 Hz
· 数字量I / O： 40个输入，40个输出可扩展为2,048个输入2,048个输出
· 程序存储器： 200,000步和10,000指令
· 轴控制： 多达76个轴
· 机器人同时控制： 8个机器人
· 接口： 以太网RS-232C
· 吊坠尺寸（毫米）： 169 x 314.5 x 50
· 悬挂式显示器： 5.7英寸彩色触摸屏，640 x 480 VGA
· 吊坠语言： 英语，德语，日语，西班牙语，中文
· 吊坠重量（kg）： 0.998
· 接口： 1个CF插槽和1个USB 1.1端口
· 吊坠 操作系统： Windows CE
· 编程语言： INFORM III菜单驱动的编程
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