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安川机器人轴操作键分配如何进行？|安川机器人

发布时间：2022-07-12 浏览次数：417 返回列表

安川电机创立于1915年，是日本***大的工业机器人公司，也是日本***个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称。1977年，安川电机使用自己的运动控制技术开发了日本***台全电气化工业用机器人，随后也开发了焊接、装配、搬运等各种机器人，安川电机主要生产伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件，其AC伺服和变频器的销量稳居世界***。

1. 选择安川机器人主菜单中的【设置】

2. 选择【轴操作键分配】

– 显示轴操作键分配画面。

3. 移动光标到“控制组”，按下［选择］

– 显示可分配的外部轴一览。

4. 选择目标外部轴

–“控制组” 显示已选外部轴，“轴编号”显示为1。

5. （外部轴由两个以上构成，操作第2个以后的轴时）

移动光标到“轴操作”，按下［选择］。

– 显示已选外部轴一览。

6. 选择安川机器人目标轴编号

– “轴编号”显示已选轴编号。

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