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位置移动 按键： 伺服状态接通下有效
前进 执行移动命令
联锁+前进 执行单步前进
联锁+后退 执行单步后退（只执行移动命令）
联锁+试运行 执行连续前进运行， 速度较快注意安全
功能按键:
转换+区域 教示盒语言切换（中日文）
联锁+选择 强制输出信号 ON， OFF
清除 解除发生中的错误
翻页 往下翻页， 只有在翻页指示灯亮时有效
翻页+转换 往上翻页
删除+回车 删除程序行
插入+回车 插入所设定的程序
修改+回车 在位置命令行修改为当前机器人位置坐标， 只对位置命令有效
插补方式 位置命令 MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS
命令一览 1 显示所有命令 2 当选择移动命令带 P 变量时按命令一览 P 变量消除。
↓ 键+转换 光标移动到命令区→ 选择→↓ 键+转换， 切换修改 MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS 命令。
屏幕截屏打印： 按住 区域+辅助， 开启电源， 一直按住区域+辅助到闪屏后松开。（大约 5秒到 10 秒） 屏幕全部显示后， 选择要截屏打印画面， 然后区域+辅助 截屏当前画面。
修改速度： 进入程序→光标移动至命令区（号码右边） →按转换+选择， 按上下键选择范围→编辑→修改速度→修改速度百分比， 所选范围内的位置命令都会改为修改的速度百分比。
复制 粘贴： 命令复制： 光标移动到命令区（号码右边）， 按转换+选择， 按上下键选择范围→ 编辑→复制， 到所有粘贴的位置后， 同样光标移动至命令区（号码右边） →编辑→粘贴→选择（是或否）。 剪切同理。
碰撞报警解除： 管理模式→机器人→碰撞检测等级→进入指定页→碰撞检测文件号输入 9→回车。 功能： 有效改为无效。 机器人动作复原后再改回有效。
故障排除： 1 显示错误 0380， 运行中伺服断电请确认 R1。
方法： 机器人→第二原点位置→修改→回车→数据→确认。
保存数据： 外部储存→ 装置(选择储存卡) → 文件夹(制作文件夹) → 保存
备份机器人内容包括： 程序﹑ 文件/同样数据﹑ 参数﹑ 输入输出数据﹑ 系统数据。
备份机器人内容包括： 程序﹑ 文件/同样数据﹑ 参数﹑ 输入输出数据﹑ 系统数据。
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